高仿真度的DMS—2000型船舶机舱模拟器

给出研制的采用虚拟现实技术的DMS-2000型轮机模拟器的总体结构、配置和系统功能。综合应用三维图像，VGA墙显示系统和分布式仿真技术，并采用大量高精度的仿真模型有助于提高DMS-2000轮机模拟器的仿真性能。本模拟器可进行典型船舶机舱的常规操作，应急工况或高级培训等各种操作训练。     

轮机模拟器船舶电站仿真系统

应用计算机仿真技术模拟船舶电站的操作功能,并与虚拟配电盘相结合,实现了具有视景和人机自然交互界面的轮机模拟器电站仿真系统.     

奥氏体化温度对低碳低合金铸钢力学性能影响

研究了奥氏体化温度对低碳低合金铸钢力学性能的影响.结果表明:在奥氏体化温度为880～940℃范围内,随着奥氏体化温度的升高,试样的硬度下降,冲击韧性升高.热处理工艺为900℃×30min 300℃×45min等温淬火后力学性能最佳.     

基于专利分析的广东省知识产权发展现状研究

当前社会发展模式已经衍变为依靠科技创新创造新的经济增长点,知识产权对创新具有巨大的促进作用。广东作为经济大省,一直以知识产权发挥引领作用,推动创新驱动发展。本研究对广东省科技创新的专利数据进行统计和分析,从专利创造、专利质量、专利应用、专利服务、专利保护、创新平台建设等多方面深入分析了广东省知识产权发展现状并总结其现状特点,以期为广东省加强知识产权工作和提升科技创新能力提供决策参考依据。     

基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制

为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制策略.采用双曲正切函数逼近饱和函数,并利用指定性能控制技术将无人船跟踪误差进行误差转换,使跟踪动态误差约束在期望的指定范围内以保证轨迹跟踪系统的高动态性能.在此基础上,采用最优控制理论与强化学...     

移动终端满文输入的实现

为更好地整理、挖掘、保护和利用大量的满文历史资料,方便人们使用移动终端设备进行满文交流,实现了基于OpenType字库和Unicode编码的满文罗马转写输入法.根据满族文字特点,在移动终端上设计满文输入的软、硬键盘两种布局,提出一键多符和两键确定输入的硬键盘满文输入法,并给出满文输入信息处理和正确显示的关键流程.在实际...     

半导体辐射探测材料与器件研究进展

自从1895年伦琴发现X射线以来,辐射探测技术快速发展,被广泛应用于医疗影像、安检安防、工业无损检测、核安全监测、资源勘探、基础科学和空间科学等诸多领域。从探测材料和工作原理划分,辐射探测器主要可分为气体探测器、闪烁体探测器和半导体探测器。本文从各类射线与半导体材料的相互作用以及半导体探测器工作原理和信号处理过程入手,探讨了不同辐射类型、不同应用需求对半导体辐射探测器的性能要求以及探测器设计要点,并按照元素族序的顺序对半导体材料在辐射探测领域的性能表现和研究进展进行了综述。     

红壤丘陵区农业环境自动监测系统建设研究

针对红壤丘陵区农业环境自动监测系统建设的实际需求,主要研究开发红壤丘陵区农业环境自动监测系统,采用了物联网、数据挖掘等技术,使用Java语言,结合Spring,SpringMVC,MyBatis,Spring Boot以及Quartz等相关应用框架进行开发,建立一套稳定、易用的红壤丘陵区农业环境自动监测系统,实现红壤丘陵区农业环境参数自动监测、设备自动调控等功能,进而减少人工干预、提升作业效率。并进一步发展红壤丘陵区智慧农业建设方案,具有重要的科学价值和实际意义。     

基于时间弹性带的移动机器人路径优化方法

传统的路径规划并未明确地纳入运动的时间和动力学方面,因此忽略了运动或动态运动模型在有限的速度和加速度下施加的约束。针对这种情况,将时间弹性带算法引入局部路径优化,有效地优化了机器人轨迹的动力学约束,同时明确纳入时间信息以确保在最短时间内到达目标点,确保了移动机器人导航的快速性。将基于噪声的密度聚类算法(DBSCAN)引入地图转换,将局部代价地图层的点障碍物聚类为凸多边形,使得障碍物约束部分计算量大大减少,总体上减少了机器人导航所需时间,提升了导航的快速性。在仿真环境和真实场景下的实验都验证了上述改进的有效性。     

傅里叶变换红外光谱对阴离子表面活性剂SDS与牛血清白蛋白相互作用的研究

对牛血清白蛋白BSA与阴离子表面活性剂SDS在水溶液中不同浓度和不同相互作用时间的红外光谱进行了研究。研究表明,短时间和低浓度时SDS使BSA的α-螺旋结构增加,无规结构降低,没有破坏蛋白质的二级结构;当SDS浓度很大或者SDS与BSA的作用时间长时,蛋白质的二级结构遭到破坏,BSA的α-螺旋结构降低,无规结构增加。