虚拟现实技术在轮机模拟器中的应用

将虚拟现实技术引入轮机模拟器,给出应用wTK和VRT虚拟环境生成系统生成的虚拟机舱和虚拟主机;提出利用虚拟拆装来代替实物拆装的新思路.     

基于虚拟现实技术的不规则海浪三维仿真

二维不规则长峰波海浪仿真在许多船舶控制系统的研究和设计中得到了广泛的应用，但它不能解决更为复杂的三维不规则短峰波海浪的仿真讲究和应用问题．为此讨论了二维不规则短峰波海浪的模型的建立，并在海浪谱分析的基础上进行了虚拟现实软件环境下海浪三维仿真研究，以及在VRML2．0语言下为了得到较为逼真的动态虚拟海浪场景模拟效果，提出了如何进行波面细化、颜色、光照和时间控制等处理的方法．     

试论房屋建筑结构设计的原则和方法

经济高速前进必然带动很多行业以及领域的快速发展，我国的建筑行业就是这样。由于群众生活水平不断的提升，对于设计的规定也不断地提升。文章介绍了建筑房屋结构的设计原则和设计方法。     

船用大型低速柴油机气动控制系统的仿真

以具有代表性的ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ ＭＣ型柴油机操纵系统做为研究对象，以模拟器训练的实际需要出发，充分考虑到气动元件的故障特点，建立仿真模型，实现了气动控制系统的实时显示和控制，克服了轮机模拟器操作系统现有缺点。     

基因工程开放实验网络平台的建立

基因工程开放实验网络平台是基于基因工程实验教学而创建，主要方便师生进行交流学习。本文主要介绍实验网络平台的设计和制作，进一步讨论网络平台建立的意义和作用，并对一些需要改进的问题进行了探讨。     

多肽诱导的巨型脂质体出芽和泄露行为

细胞膜与膜蛋白之间的相互作用与生命中许多过程息息相关.以巨型脂质体(GUV)和多肽分别作为细胞膜和膜蛋白的简化模型,我们设计了四种仅包含亮氨酸(L)和赖氨酸(K)的多肽,即K₁₄、(KL₂KL₂K)₂、(KL₂KL₃)₂和K₆L₈,并对比研究了它们与中性和负电性脂质体的相互作用.电荷密度最高的K₁₄只是涂层在脂质体表面,不破其囊泡结构,但能够引起负电性脂质体发生微相分离,属建设性相互作用.能够形成两亲性α螺旋的(KL₂KL₂K)₂和(KL₂KL₃)₂则引起脂质体发生泄露和破裂,属破坏性作用.但二者引起泄露的速率在中性脂质体和负电性脂质体中的结果恰好相反,说明泄露分两步进行:表面吸附多肽达到一定浓度,继而对膜进行干扰.表面活性剂型多肽K₆L₈的氨基酸组成与(KL₂KL₂K)₂相同,但K₆L₈只是引起负电性脂质体发生泄露,造成中性脂质体发生外出芽.这些简单氨基酸造成的脂质体的复杂构象变化可以统一用静电和疏水相互作用在膜上的位置和强度来进行解释.这些结论对于深入理解膜蛋白的作用机理是有帮助的.     

基于小波变换理论的船舶横摇运动分析与预测

为获得横摇运动在不同时间尺度下的演变规律,提出基于小波变换(WT)理论进行船舶横摇运动非线性时间序列分析与预测的方法.通过小波变换对横摇运动时间序列进行多分辨率分析(MRA),将原序列分解为多个相对简单的准周期信号,对信号的趋势项、周期项和随机项进行分离,并采用人工神经网络(ANN)模型对上述准周期信号进行预报和集成.仿真结果表明:该方法有效提高了预报长度,并可获得较高建模及预报精度.     

欠驱动船舶RBF神经网络路径自适应跟踪控制

针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函数逼近特性对船舶模型未知的非线性部分在线逼近并与反步法相结合进行设计,同时实现前进速度在线可调.通过Lyapunov稳定性方法分析验证了闭环系统的稳定性.仿真计算验证了该控制策略的有效性.     

基于轻量级网络的光纤环图像超分辨率重建北大核心CSCD

为了提高光纤环绕制图像的分辨率并减轻深度学习模型带来的内存和计算开销,提出了一种能够同时提取梯度信息和图像信息的双分支网络,利用轻量级残差块快速轻量的优势来提取网络路径中的图像特征,还引入了多阶段残差特征迁移机制。在梯度信息和特征迁移的共同作用下,网络可以保留丰富的几何结构信息,使重构图像的边缘细节更加清晰。实验结果表明,该模型以较少的参数和0.018 s的运行时间实现了优越的性能,在2^(×)、3^(×)和4^(×)的比例因子下,峰值信噪比分别为44.08 dB、41.35 dB和38.97 dB,结构相似性指数分别为0.985 8、0.979 3和0.976 9,均优于其他现有方法,为后续的光纤环质量检测提供了强有力的保障。     

高功率楔形介质填充天线设计

 针对高功率超宽带天线应用中的绝缘性及方向性等关键问题,设计了一种基于TEM喇叭天线形式的楔形介质填充天线,并利用时域有限差分数值方法分析了这种新型介质填充天线的辐射性能。数值模拟与测试结果表明,所设计的这种楔形介质填充天线不仅可以满足高功率天线的绝缘性要求,而且在主轴方向上具有较强的辐射场。