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81.
单片机仿人智能控制电液伺服系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。  相似文献   
82.
作者在灰度FP形态算子的最大最小表示的基础上给出了它们的位串实现结构。论文说明了灰度FP形态算子可以通过一个二进制处理电路的K次叠代使用而实现,此外K为输入信号二进制码的位数,其硬件复杂度为O(k),该数字实现结构上简单且模块化,适合VLSI实现。  相似文献   
83.
根据1986─1996历年海滨动物实习及1992年4、8月和1996年5、7、10月作者对洞头列岛潮间带的定量、定性标本采集,并参考前人的调查,经整理、鉴定计该列岛潮间带底栖无脊椎动物12门162科286属396种,并探讨了其资源保护的建议。  相似文献   
84.
用Nafion膜固定的N-甲基吩嗪为辣根过氧化物酶和玻碳电极之间的电子传递介体,成功地研制了成了电流型过氧化氢生物传感器,探讨了pH值,温度,工作电位和抗坏血酸等干扰物质对此生物传感器电催化还原H2O2的影响。此生物传感器选择性好,灵敏度高,对H2O2线性响应范围为0.6μmol/L-2.5mmol/L,响应时间少于30s。  相似文献   
85.
水力射孔对地层破裂压力的影响研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
水力射孔辅助定向压裂可有效提高低渗透油田压裂效率,明显改善压裂效果.建立了包含地层水泥环套管的水力射孔井的三维力学模型,运用有限元数值模拟方法结合弹性力学理论和岩石的破裂机理,分析了水力射孔参数对地层破裂压力的影响.研究结果表明,沿着最大水平地应力方向进行交错布孔、选择射孔密度为4 m-1、增加射孔深度可以有效降低地层破裂压力.研究结果可为水力射孔辅助定向压裂工艺提供参数优选的依据.  相似文献   
86.
一、观念创新观念创新是企业营销的先导。21世纪的中国企业,不能以树立市场营销观念为满足,而应追求与21世纪相适应的新营销观念。一是亲情营销观念。20世纪市场营销观念强调的核心是顾客至上,把顾客当“上帝”。亲情营销观念则把顾客当“朋友”或“亲人”而不是“上帝”,通过建立新型的亲情(鱼水)关系,把企业与顾客之间的距离最大限度地缩短,通过与顾客做朋友,使顾客成为企业永远的“朋友”,以企业的“感情投资”换取顾客的“货币投资”。二是全球营销观念。经济全球化是当今世界经济发展的最重要趋势,在这一经济规律的驱动下,各国企业和产…  相似文献   
87.
Windows XP被微软称为其历史上最优秀的操作系统,较以前版本增加了很多功能,启动速度也超过同样配置的Win2000,但对硬件配置要求较高,如果你的硬件配置较低,又想让Windows XP运行得更为流畅,就需要对系统做一些可提高系统运行效率的优化设置,本文就此从以下四个方面谈几点粗略的看法,希望对已经安装Windows XP的朋友能有所帮助。  相似文献   
88.
经砷诱导人肝细胞L02获得砷耐受性的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
砷是自然界普遍存在的毒性较强的类金属元素。几乎所有生物在进化中都产生了对砷毒性的耐受性。生物体对砷的耐受机制受到广泛关注。本实验采用低剂量(4μmol/L)NaAsO2诱导人体正常肝细胞株LO2,利用噻唑兰检测法(MTT)计算细胞生存率及半数致死量反映细胞对砷耐受性的改变,结果发现低剂量砷诱导6周后,在48h急性砷中毒试验中,实验组LC50为23.0μmol/L,对照组为11.9μmo1/L,实验组明显高于对照组,说明细胞对急性砷中毒耐受性明显提高。  相似文献   
89.
对集热系统中的平顶锥形腔式吸热器进行热性能分析及实验研究.计算给出了在各种温度下各项热损失所占的比重及吸热器的总体热效率、实验得出了加热功率与腔式吸热器热效率的关系,表明平顶锥形腔式吸热器具有较好的热性能。  相似文献   
90.
雷电电磁场对通信局站中的电信设备的危害,主要是通过电源线耦合到电信终端设备。要对其危害进行有效的防护,首先要研究雷电电磁场对通信电源线的耦合机理。文章运用电磁场理论和传输线方程,推导出了大地为均匀非理想导体时,雷电电磁场对通信线的感应电流和感应电压的表达式。  相似文献   
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