一种双惯导组合导航方法

一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据两种惯导系统的不同误差特性,设计了Kalman滤波组合导航控制方案,通过仿真验证了组合导航控制方案的效果。仿真结果表明,采用该方法后,在不增加任何硬件成本的基础上,能够提高导航信息输出精度和稳定性。例如,当陀螺漂移为0.002(°)/h,加速度计零偏5×10-5 g时,固定指北惯导24 h定位误差约为2.8 n mile,速度误差波动约0.2 kn,台体方位旋转惯导系统24 h定位精度约为1.7 n mile,速度误差波动约0.5 kn;当采用组合导航控制时,组合输出24 h定位精度约1.5 n mile,速度误差波动约0.15 kn。     

宋代陶模图像故事:宋代民俗文化的一条传播途径

陶模民俗为宋代社会盛行的民俗，曾在黄淮流域广为流传。考古研究发现，陶模以黄土为制作原料。陶模图像，内涵丰富、故事性强，许多陶模都以脍炙人口的传说故事为创作题材。从社会学角度分析，陶模的社会功能显著，它丰富了社会生活，使人们感到愉悦，促进了宋代社会的和谐；从传播学角度分析，陶模成为文化的载体，它通过讲故事的形式传播文化。宋代陶模民俗是宋代文化的一条传播途径，是古代民俗文化传播的典型范例。     

铁路危险货物运输径路的选择策略

结合铁路危险货物运输的特点综合考虑运输径路选择过程中涉及的费用、事故风险、事故产生灾害、事故后补救能力等因素,采用模糊综合评判方法,研究了铁路危险货物运输径路选择问题.重点探讨了指标体系的建立,隶属度函数,权重的确定,并结合具体实例对所采用的方法进行了分析与说明.实际验证的结果表明,论文所提出的方法较为实用,对铁路危险货物运输径路选择问题具有一定的借鉴价值.     

ANALYSIS ON IMPACT RESPONSES OF UNRESTRAINED PLANAR FRAME STRUCTURE(Ⅰ)—FORMULA DERIVATION

Introduction Recently,therehavebeenconsiderablestudiesontransientresponsesandwave propagationofrestrainedstructureswhicharebeingimpacted[1,2].But,fortheunrestrained structures,therearefewrelativeliteratureshavingbeenpublished.Unrestrainedstructures aremai…     

一种新的电子设备故障知识获取平台

故障知识获取是基于知识的电路故障诊断方法的瓶颈问题,提出了建立电子设备故障知识获取平台的方案,采用了一些有效方法降低了仿真工作量,对主要的组成部分和功能进行了详细描述。该平台能够自动调用外部电路仿真软件对故障进行仿真,并从仿真结果中提取有用信息形成故障知识。     

Evolution of Ge and SiGe Quantum Dots under Excimer Laser Annealing

We present different relaxation mechanisms of Ge and SiGe quantum dots under excimer laser annealing. Investigation of the coarsening and relaxation of the dots shows that the strain in Ge dots on Ge films is relaxed by dislocation since there is no interface between the Ge dots and the Ge layer, while the SiGe dots on Si0.77Ge0.23 film relax by lattice distortion to coherent dots, which results from the obvious interface between the SiGe dots and the Si0.77Ge0.23 film. The results are suggested and sustained by Vanderbilt and Wickham＇s theory, and also demonstrate that no bulk diffusion occurs during the excimer laser annealing.     

对内蒙古民族大学体育学院体操普修课学生运动损伤的调查分析

着重从运动损伤的部位和引起原因、性别差异对运动损伤的影响等方面进行了调查与分析．从而得出：学生在体操课中的运动损伤发生率较高，在体操课中学生在学习新动作或练习中，缺乏自我保护意识、心理素质差、准备活动不充分、场地设施等安排的不合理、学生注意力分散和因疲劳引起的身体机能下降等都能导致运动损伤的发生．     

自动化专业生产实习的若干问题及对策

生产实习是自动化专业一个重要却又比较薄弱的实践环节.通过教师集体讨论和学生问卷调查的形式查找生产实习存在的同题,从学校和企业两个角度探讨解决生产实习现存问题的一些对策.     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

基于Jfinal和AngularJS框架的 图书馆微信服务平台的开发与研究

为解决图书馆微信公众平台手机端适配不完善、交互功能匮乏、缺乏个性化服务模块等问题,在充分调研高校图书馆微信公众平台的功能模块与服务模式以及本校读者需求的基础上,应用Jfinal和Angular JS框架构建图书馆微信服务平台.利用微信公众平台API开发具有响应式布局、用户粘性高、易维护的图书馆微信公众平台,从而优化图书馆移动服务.