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61.
基于对偶性原理捷联惯导划船误差补偿优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论。基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导。 相似文献
62.
建立了检测水中痕量镉的磁性固相萃取-原子荧光光谱法。制备磁性碳纳米管,以其作为固相萃取吸附剂用来萃取和富集水中的痕量镉,采用氢化物发生-原子荧光光谱法进行检测。在最佳条件下,镉在0.05~5.0μg·L-1范围内呈线性,检出限(3σ)为1.6 ng·L-1。加标回收率在97.1%~101%之间,测定值的相对标准偏差在1.6%~4.8%之间。方法用于分析标准物质,测定值与认定值相符。 相似文献
63.
64.
在杜朗口和洋思教学模式的感染下,各个地区积极开展课堂教学改革、探索特色教学模式以追求高效率教学.在陕西省中小学课堂教学中,"自主"和"高效"成为教师谈论课堂教学改革的流行词,自主课堂被称为其改革的主要取向;这种课堂主要遵循"预习自学一合作探究—交流展示"三环节导学程式,通过学生管理学生、学生评价学生、学生展示等活动调动学习热情,活跃课堂氛围;通过个体自主学习、集体讨论学习等方式相互 相似文献
65.
1.云南地处我国西南边陲,自然条件极为复杂,是有名的植物宝库。中国科学院院士、植物资源与植物化学家周俊,在这里坚守60多年,为植物研究和植物保护作出了杰出贡献。 相似文献
66.
本文定义了Weaker Γ_N-环,论证了在这个环M中必有强诣零根N,但M/N未必强诣零半单,故定义了B-诣零根N_B,M/N_B是强诣零半单的,最后给出了强诣零半单Weaker Γ_N-环的结构定理. 相似文献
67.
68.
研究腔靶辐射温度与靶型及激光辐照条件的关系.实验利用神光Ⅱ基频光,激光能量为3—5kJ8束,脉宽为0.6—0.9ns打Au腔靶.采用滤片x射线二极管(XRD)阵列谱仪及平响应x射线二极管(PXRD)分别测量腔靶诊断口辐射软x射线强度谱及其角分布,给出了等效辐射温度为140—180eV.同时,利用多针孔时、空分辨成像技术,观测诊断口发射软x射线时空特性,实验现象表明两种诊断口(衬Be环与无Be环)在160—170eV辐射温度条件下,辐射烧蚀产生的等离子体云均对腔内发射x射线流形成一定程度的阻挡作用,数据处理 相似文献
69.
70.