铂族金属的分析 Ⅲ.酸和水对铂族元素纸上层析的影响

本文研究了以不同的含酸量和含水量的丙酮、丁酮、异丙醇和乙酸乙酯作展开剂对铂族(包括金和银)氯络合物纸上层析的影响,并对贵金属层析行为的一般规律作了某些解释。在若干场合下一般只能分离三元混合物。含酸20～40％(体积)的乙酸乙酯,可以清晰地分离金—钌—铂—钯—铱(铑)等五元混合物,其比移值依次为0.99—0.93—0.82—0.59—0.12(0.13)。银留原点,锇与铱重迭。     

新的聚合物载体硼氢负离子还原系统研究

为了寻找用途更广泛的,新的聚合物载体还原剂,我们一直从事于硼氢负离子还原系统相关的研究。Morrison等人发现:用NaBH_4和等当量的羧酸反应,很快地释放出1当量的氢气;接着加入2当量的醇,经5—8小时后,产     

稀土元素异硫氰酸盐水合物的低温热容和热力学性质研究——Ⅲ.Sm(NCS)_3·6H_2O,Gd(NCS)_3·6H_2O,Yb(NCS)_3·6H_2O和Y(NCS)_3·6H_2O

用全自动绝热量热计测定了4种稀土异硫氰酸盐六水合物,Sm(NCS)_3·6H_2O,Gd(NCS)_3·6H_2O,Yb(NCS)_3·6H_2O和Y(NCS)_3·6H_2O在13～300 K间的热容,在实验温区上述化合物均未发现反常热容.根据实验热容数据用最小二乘拟合方法得出了计算这4种化合物在13～300 K温区内的热容多项式方程.13K以下的热容用 Debye-Einstein热容函数估算而得.计算了这些化合物在0～300 K间的标准热力学函数及其标准生成Gibbs能.     

汞的紙上色层及其半定量测定

复杂物质(如矿石)中汞的测定,都是沿用着操作較繁的蒸餾法分离,再用不同的方法测定。本文探求用紙上色层分离法从复杂样品中分离微量汞,并用标准系列法在紙上进行汞的半定量測定。     

机器人操作臂的解耦跟踪控制

提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测,并在相平面内设计控制器,可大大提高闭环系统的性能     

局部紧Abel群上的平移Riesz基和Riesz谱集

设G是局部紧Abel群,Ω■G是Haar可测集,L~2(Ω)是Ω上Haar平方可积函数构成的Hilbert空间,PW_Ω(G):={f∈L~2(G):supp f(ξ)■Ω}是G上的Paley-Wiener空间.本文研究Paley-Wiener空间PW_Ω(G)上平移Riesz基和Riesz谱集Ω之间的关系.     

LTV—PSF富氧膜的复合机理研究

用不同种类和浓度的极性有机物水溶液(醇-水溶液、羧酸-水溶液、多官能团有机物-水溶液)以及四种类型(阳离子、阴离子、两性、非离子)表面活性剂水溶液处理聚砜支撑膜改变其表面化学特性,改善硅橡胶汽油溶液在其表面的铺展性能;用两次浸泡减少涂层过程中硅橡胶汽油溶液向支撑膜内的渗透程度,使LTV-PSF复合膜的透量获得较大幅度的提高。同时考察了聚砜支撑膜结构因素的影响。     

二氧化硫等污染物排放量的物料核算法及其仪器实现

燃煤锅炉的水耗量可以用来核算其煤耗量，而煤耗量可用来核算向空气中排放的二氧化硫及烟尘量。根据此理论我们已研制出计量仪器，为总量控制提供了一条新途径。     

利用径向速度测量值的自适应常增益滤波器

本文推广K.C.Wilson的最优常增盆滤波器到利用径向速度测量值的情况。当目标发生机动时,讨论了机动检测器的设置、速度输入增量的估计和状态预测的修正。本滤波方法与卡尔曼滤波和常增益滤波此较的计算机模拟结果表明:本滤波器减小了机动跟踪时的滤波偏差、提高了机动段内滤波精度,又保持了卡尔曼滤波对非机动目标的良好跟踪性能。     

空间双圆弧切接矩形弯管的几何分析与计算

空间管道广泛应用于机械、化工、建筑、冶金和造船等工程,在管道设计中,常常要求一种矩形弯管光滑连接两轴线交错管道。本文探讨了这种弯管的连接特点和设计规律,得出了连接条件及有关计算公式,并辅以例题作了验证。本文的结果对矩形管道设计及展开有实用意义,为计算机辅助设计矩形空间管道提供了理论依据。