基于网格遍历曲率线的曲面网格重划算法

提出了一种基于网格遍历曲率线的曲面网格重划算法,采用局部一般二次曲面法估算离散曲面的微分信息,建立顶点的主曲率场.根据顶点的主曲率及主方向获得模型的网格遍历曲率线,从而实现曲面网格重划.该算法可在获取离散网格微分信息的基础上对模型进行重划,并动态控制重划网格的密度,从而大幅简化逆向领域中曲面重构的步骤.     

结合实测光谱数据的珠江口水质遥感监测

河口近岸海域面积广阔,生物生产力高,受人类活动及陆源物质的影响较大,是自然因素和人为因素共同影响水体生态环境的典型区域.文章研究了珠江口近岸海域水体叶绿素a浓度和悬浮物浓度的遥感定量反演方法,并在实验水域验证了现有遥感反演模型的适用性;结合实测数据和遥感影像数据,通过统计分析建立珠江口近岸水域的叶绿素a浓度和悬浮物浓度的反演模型;利用Landsat8遥感影像反演了珠江口近岸海域叶绿素a浓度和悬浮物浓度的分布情况,提取珠江口近岸水域面状水质信息;反演结果符合理论分析和实际情况,证明本研究建立的水质参数遥感反演模型及方法适用于珠江口近岸海域水质监测.     

基于CompactRIO的载人航天器外场试验平台设计

针对目前载人航天器外场试验的需要,提出一种基于CompactRIO的小型化试验平台;系统采用可配置的仪器系统进行设计,硬件可模块化配置,能适应外场环境,使用图形化编程软件进行虚拟仪器设计,具备实时性、多任务、可配置的特点,具备数据分析和存储能力,可进行灵活定制、快速开发;分析了外场试验小型化测试平台的优势及关键要素,对试验需求、系统设计、硬件设计、软件设计、使用效果进行说明,对整个系统性能的满足情况进行说明;经验证,该平台可提高外场试验的效率及试验稳定性,可为后续航天器外场试验提供参考。     

一种独轮车机器人俯仰平衡运动的控制与实现

针对一台3驱动独轮车机器人系统,对其运动学和动力学特性进行了分析,给出了一种可实现其前后俯仰平衡运动的控制策略。通过对独轮车俯仰运动分析,建立了独轮车俯仰平衡运动的简化力学模型;采用部分反馈线性化的控制方法对车体俯仰角进行了线性化处理,以车体俯仰角和行走轮转角为输出设计了控制器;最后,通过数值仿真实验和物理样机实验验证了力学模型的可靠性和所设计的控制器的有效性。     

重油萃取炭黑水悬浮物

本文介绍用重油萃取法回收炭黑的生产性试验情况,并实现了工业化生产,文中对工艺流程、主要设备和工艺条件加以探讨。     

西亚气候分区剖析

本文就气候形成诸因素综合分析西亚气候的区域差异,阐明气候与其它自然地理要素的相互影响,并进而作气侯分区的探讨与论述。     

车载惯性定位定向系统可靠性设计分析与试验验证

本文针对某型车载惯性定位定向系统,建立产品的可靠性数学模型,进行可靠性分配和可靠性预计,介绍保证产品可靠性采取的技术措施,以及可靠性验证的试验方案和试验结果。     

建立具有中国特色的工程认证制度

建立工程认证制度对形成自我约束的高等工程质量保障体系具有重要作用。我国还没有建立一个统一的工程认证制度。为此,应借鉴国际先进经验,转变政府职能,切实建立一个合理、公正、独立和自治的,具有中国特色的工程评估认证机构。     

UCCO镶嵌农林复合系统的可持续性研究

从农业景观单元空间构型与单元景观的土地利用模式,阐述了ＵＣＣＯ镶嵌农林复合系统的结构与功能,基于大南板农场实地实验研究,对ＵＣＣＯ镶嵌农林复合系统的能量流,物质流及其效益进行了测定,并从镶嵌系统的生产性,安全性,保护性,可行性和可接受性方面评价了ＵＣＣＯ系统的可持续性。     

受扰细杆的Melnikov分析

研究了计入Peierls-Nabarro (P-N)力和固体黏性效应的一维金属杆在简谐外力扰动下的动力响应,其位移波的运动规律是Sine-Gordon (SG) 型方程. 采用集结坐标 (collective coordinate)将方程的解设为未扰系统呼吸子解的形式,研究扰动作用下,组成呼吸子的扭结-反扭结波的中心的分离. 通过用集结坐标表示系统的哈密顿量,从而将SG型方程转化为常微分方程组. 分析了未扰系统的异宿轨道,并将之用于Melnikov方法对系统进行分析,给出横截异宿点出现的必要条件,从而预测混沌运动的发生.