车身装配概念设计专家系统

介绍了车身装配偏差分析(AVA)系统中车身装配设计专家系统的构造与分析流程以及装配知识的获取与表达,通过基于知识的装配顺序获取与尺寸链的生成、接头方案配置与公差设计来完成基于知识的车身装配工艺设计.构建了一个由概念设计到详细设计基于知识的数字化车身设计平台,使得产品的整个装配设计过程集成到一个统一的设计环境中,在一定程度上达到概念设计与制造的并行协调设计.     

一类未知输入系统的降维观测器设计

在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器.状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统设计降维观测器,仿真结果表明, 降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果.
     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

通用双正交小波构造方法的研究

小波在信号分析、图象处理、模式识别、计算机视觉等方面得到了越来越广泛的应用,而此（小波）领域中的双正交小波的研究正在进行之中,尽管有些作者已收集了几种这样的滤波器和相关的双正交小波,但应用效果不佳,而且应用领域狭窄,由本文提供的双正交小波构造方法,实验证明,效果良好,且具有较强的通用性,除可用在信号分析、图象处理、模式识别、计算机视觉领域外,还在数学、通信、地震、化学等领域有广泛的应用前景     

纯棉织物撕裂性能测试分析

研究机织物的紧度以及机织物的组织结构对织物撕裂性能的影响.利用纯棉纱线,设计织造了相同经向紧度,不同纬向紧度的平纹、斜纹、透孔、蜂巢、缎纹系列织物,采用单缝法对织物的撕破性能进行了测试分析.研究结果表明,织物的撕破性能与织物的紧度、织物的组织结构关系密切.相同组织的织物经纬紧度相差较大时,织物的撕裂强度较小,当织物的经纬紧度相等或者相差不大时,织物的撕裂强度较大.     

基于Unity3D平台的三维可视化校园系统开发研究

虚拟现实技术和三维建模技术是虚拟校园建设的主要技术. 以内蒙古师范大学赛罕校区为研究区域,利用GIS、遥感、三维建模技术、图像处理等技术进行了三维建模,全面、详细、生动地描绘出了校园的三维场景. 结果表明,Unity3D平台开发出的系统具备较好的开发接口,体现较强的直观性和跨平台性等特点,为用户提供了优越的体验和视觉效果.     

基于串扰延时查找表的静态时序分析方法

提出了一种基于串扰延时查找表的静态时序分析方法.该方法首先由芯片版图提取出串扰线仿真电路,然后采用批处理仿真方式得到串扰延时库.之后采用串扰延时分析算法,通过算法自动计算出跳变时间差和负载,处理多攻击线等,最终基于串扰延时库的查找表法进行分析计算,得到精确的串扰延时值.实验结果表明,采用本文提出的基于串扰延时查找表的静态时序分析方法所留裕量在7.24%~37.70%之间,为业界可接受范围内.     

基于单片机的无线数据传送系统

利用MCS-8051单片机作为主控芯片、nRF2401作为无线收发模块设计了一种无线数据传送系统,同时给出了该系统的硬件电路设计和软件设计方案过程.实验表明,该系统控制方便,工作稳定,能够实现可靠的双向无线数据通信.     

EP9315处理器在车载导航系统中的应用

介绍了基于ARM920T内核的EP9315处理器的特点,并在此基础上给出了基于该处理器的车载GPS导航系统的设计方案.该车载GPS导航系统充分利用了EP9315处理器功能强大、可靠性好、结构灵活以及扩展性好的特点,不仅实现了车载导航的功能,同时还具备掌上电脑的所有功能,已成功应用于某项目.     

层迭三维体表面重构的算法探讨

给出了一类多层迭合的三维体表面重构的定义，介绍了构造这类三维体表面的最短对角线方法，以及其涉及的三角片满足的条件。最后，说明了具体使用最短对角线方法重构层迭三维体表面的详细实施步骤。