基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计

基于仿生研究成果设计出一种含有弹性元件的缓冲型腿机构，分析其工作原理和参数选择原则，具有结构简单、性能可靠的优点．对比分析了几种设计方案的刚度随着压缩量的变化情况．这种具有非线性刚度变化的腿机构初步解决丁机器人在动态行走时的冲击以及由此产生的振动，使机器人在高速行走时得到缓冲并达到节能，提高了机器人的能效，从而得到一种适合于动态步行机器人的缓冲型腿机构．这种腿机构不仅适用于实现动态行走的四足步行机器人，也可适用于高速步行下的多足机器人。     

全工况下斜齿轮轮齿动态温度场的研究

提出了齿轮装置热系统建模的方法,分析了主要热源和传热的热物理量,并编制了相应的程序,运用有限元法计算和分析了全工况下齿轮动态温度场,从而为齿轮的热态设计提供了必要的理论依据．     

计算机控制系统在河流模型试验中的应用研究

给出了河流模型计算机控制系统的一种结构模型及控制系统软件的模块结构 .软件的建模方法采用了一种基于Parnas方法的结构化设计方法 ,采用一种新的控制策略———变结构PID控制器来完成对各个控制对象的动态自动控制 .控制系统的一个应用实例及对其试验结果的分析验证了系统中各方法和策略     

新型捻线机多电机控制系统的开发

提出了新型捻线机多电机传动系统方案,详细介绍了利用单片机控制系统实时控制捻线机三个电机的原理,并阐述了其编程的过程。     

河流模型流速测量软件数据处理算法研究

对计算机软件水流速度测量数据处理进行了研究,分析比较了单测点处理算法、多测点串行处理算法及多测点并行处理算法,指出在多测 点情况下,多点并行同步测量算法及可满足多点实时测量要求与经济性要求,讨论了Windows环境下流速测量软件的实现及优化方法,并通过工程实例验证了多测点并行处理算法的优越性。     

汽车变速箱的热网络分析

建立了汽车变速箱的实用稳态热网络模型,综合考虑了可能影响变速箱温升的各种工况．对汽车变速箱的稳态温升作了较为精确的预测．     

基于热网络的汽车变速箱热分布的有限元分析

建立了汽车变速箱轴系和齿轮的有限元分析网格模型。基于热网络法求出变速箱在实际工况下各节点的稳态温升来确定边界条件,获得了轴系和齿轮的温度场分布状况,从而根据实际工况对齿轮装置从整体到局部的热分布作了详细的描述。     

基于有限元法的斜齿轮体模态计算与分析

研究了斜齿轮体的固有振动特性;归纳出了齿轮本体和轮齿的主要振型类型;分析了齿轮本体结构对固有频率的影响以及相邻齿对轮齿模态特性的影响．所得结论为动态设计提供参考．     

装配序列规划及其DFA研究

针对齿轮传动装置中常用的强制润滑，测量了齿轮箱进、出口以及油泵进、出口油温，计算了油泵、啮合齿面产生的热量及散发的热量，并讨论了它们之间的关系．     

强制润滑状态下齿轮传动装置的热平衡

针对齿轮传动装置中常用的强制润滑，测量了齿轮箱进，出口以及油泵进，出口油温，计算了油泵，啮合齿面产生的热量及散发的热量，并讨论了它们之间的关系。