变距螺旋面的形成方法及其在机械加工中的应用

本文提出了变距螺旋面的“生成法”,导出了变距螺旋面的普遍方程.在双自由度共轭曲面理论的基础上,提出了共轭曲面上以两个独立的运动变量为参数的参数曲线网及“实际双自由度共轭曲面”的概念.由此得出了加工一般变距螺旋面的新原理.     

3/6-SPS并联机构的奇异位形及瞬时运动分析

应用螺旋理论研究了3/6-SPS型并联机器人的奇异位形,建立了静力学平衡方程并求出该并联机构的雅可比矩阵J,结合位形参数和雅可比矩阵推导出了并联机构奇异位形的判别矩阵D,并通过判别矩阵D找到并联机构的一个奇异位形.然后讨论了并联机构在奇异位形的瞬时运动,根据螺旋理论得出该运动是个并联机构6个杆件约束力的反螺旋,是一个瞬时的螺旋运动,最后给出了瞬时螺旋运动的形成条件和数学证明.     

容积式机器的概念创新设计方法研究

从三种容积式机器实例出发，分析了此类机械中空间密闭容腔的一般组成原理和形成容积变化的顶层方法。采用图模型对若干典型容积式机器的空间密闭容腔组成和容积变化机理进行了抽象描述，包括容腔构件的运动特征、自由度以及构件之间的共轭运动副特征，并从中归纳出可行的创新途径。创新设计实例证实了上述创新设计原理的有效性。     

汽车变速箱热分布的宏微观结合分析

首先从宏观上建立了汽车变速箱的实用稳态热网络模型,综合考虑了可能影响变速箱温升的各种工况后,对变速箱的稳态温升作了较为精确的预测;然后构造了轴和齿轮的有限元计算模型,利用网络法分析的结果确定边界条件,从微观上得出了重要部件的温度场分布情况。     

汽车变速箱的热网络分析

建立了汽车变速箱的实用稳态热网络模型，综合考虑了可能影响变速箱温升的各种工况，对汽车变速箱的稳态温升作了较为精确的预测。     

多级齿轮装置热网络模型的拓扑建立

分析了多级齿轮装置热网络模型的建立方法，包括：机械结构的离散、网络的拓扑结构与数学描述．仿真与实验表明，模型可以准确地模拟减速器的热特性．     

热系统法在闸门启闭减速机“低温效率”预测中的应用

本文根据齿轮装置的热系统分析方法,对闸门启闭减速机随油温变化的热损失和机械效率进行了预测.同时对这种减速机作了机械效率实测并与预测结果作了比较.本文还分析了闸门启闭减速机在低温下的效率,并作了低温下的故障预测.     

滚动-滑动表面接触温度解析中边界元方法的研究

滚动滑动表面的接触温度由瞬时温升和本体温度组成.本文将物体边界划分为基本元,又将热源划分并使其为移动元,由此求出瞬时温升.对于本体温度,则考虑了被反复加热物体内残留温度的上升,用瞬息传热的边界元法求得了本体温度的变化过程.     

基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计

基于仿生研究成果设计出一种含有弹性元件的缓冲型腿机构，分析其工作原理和参数选择原则，具有结构简单、性能可靠的优点．对比分析了几种设计方案的刚度随着压缩量的变化情况．这种具有非线性刚度变化的腿机构初步解决丁机器人在动态行走时的冲击以及由此产生的振动，使机器人在高速行走时得到缓冲并达到节能，提高了机器人的能效，从而得到一种适合于动态步行机器人的缓冲型腿机构．这种腿机构不仅适用于实现动态行走的四足步行机器人，也可适用于高速步行下的多足机器人。