基于遗传模拟退火算法的移动机器人静态路径规划

采用多边形法描述了机器人的工作环境模型,应用简化编码长度的技术简化了工作路径编码方式.对于基于遗传算法产生初始路径种群后的各路径的适应值进行评价.经过多次交叉、变异,并借助模拟退火中Metropolis算法的随机移动准则制定了高效的温度更新函数,获得了从起始点到目标点的一条全局最优路径.最后在Visual C++环境中通过仿真验证了此算法的可行性和高效性.     

基于VHDL语言的CISC-CPU系统设计

应用XILINXISE软件开发平台,采用自顶向下的设计方法及VHDL语言描述开发设计了CISC-CPU系统.将CISC-CPU划分成九个基本功能模块,进行编译综合及仿真,给出了指令执行的仿真波形,验证了CPU指令的功能.     

新型装载机工作装置受力及有限元分析

以新式的八连杆工作装置的装载机为研究对象,建立力学模型,利用有限元方法对其动臂进行性能分析。取其偏载工况为例,计算出动臂在极限偏载情况下各个铰接点的受力情况,通过有限元分析得出动臂的应力分布云图及变形图,并找出动臂的危险点和应力集中区域,在结构设计和加工工艺中予以重视,为改进设计提供依据,对装载机工作装置的设计有一定的指导意义。     

人工复合铁电多层膜的极化性质研究

建立了三层铁电复合薄膜的理论模型,采用Ginzburg-Landau-Devonshire(GLD)唯象理论,引入表示不同材料过渡层性质的局域分布函数,重点研究了具有不同相变温度的铁电材料复合而成的铁电薄膜的极化性质.通过改变不同铁电材料的复合方式及不同铁电材料之间过渡层的厚度,计算了铁电多层膜内部的极化强度分布.研究表明,不同相变温度的铁电材料间复合方式以及它们之间的过渡层的厚度对铁电薄膜的极化分布都有着重要的影响,并且存在临界过渡层厚度,其它复合铁电薄膜的极化分布曲线都在取两临界过渡层的曲线之间.     

基于安全风险的恶劣天气下高速公路建议车速确定方法

为了提高恶劣天气下高速公路交通安全水平,实施更加科学有效的高速公路车速管理策略,提出了基于安全风险的恶劣天气下高速公路建议车速确定方法。综合考虑交通安全风险影响因素,基于贝叶斯Logistic回归建立交通风险评估模型,利用模糊C-均值聚类算法进行交通风险等级划分并得到了风险阈值。在此基础上提出了不同天气条件下安全车速的两步计算方法,即先根据交通风险分布,在风险小于阈值的交通流状态中选取车辆运行速度的第85%位车速作为初定安全行驶车速,后利用停车视距原理进行修正,最终得到恶劣天气下高速公路建议车速。并以G15沈海高速(上海段)为例,展示了计算方法,给出了雾天不同能见度条件下高速公路建议车速取值。     

铁离子对紫外/乙酰丙酮法降解甲基橙的影响

紫外/乙酰丙酮(UV/AA)法是一种新型的光化学技术,具有出色的脱色染料效果,但水中共存离子对该方法影响的研究较少.以一种典型的难降解偶氮染料甲基橙(MO)为研究对象,考察了游离铁离子(Fe~(2+),Fe~(3+))和络合态Fe(III)(Fe(AA)_3)对UV/AA法降解MO的影响.结果表明,游离铁离子在UV下可直接光解染料MO,降解速率为0.004 min~(-1)(Fe~(2+))和0.014 min~(-1)(Fe~(3+)),但抑制了UV/AA法(0.025 min~(-1))降解MO的效果.三种形态铁离子对MO降解的抑制顺序为Fe~(2+)(0.010 min~(-1))Fe~(3+)(0.012 min~(-1))Fe(AA)_3(0.018 min~(-1)).通过检测不同体系的紫外可见吸收谱图及降解产物,推测出抑制作用主要源于铁离子络合游离AA引起的内滤光效应及对游离AA的消耗,对UV/AA法的实际应用有指导意义.     

井下小区域地磁数值的时域变化与波动分析

井下点位地磁数据采集精度直接影响到井下地磁定位准确度.针对井下小区域磁测数据在不同时域期间波动变化,选取美国FVM400磁力仪在井下实验场中,对6个基准点进行了3个太阳日的地磁数值的监测,通过数据预处理及统计分析了不同监测点的时域地磁数值波动规律.研究结果表明:小区域内单点地磁总场和三轴分量波动规律一致,波动变化表现明显.磁测数值稳定时域为00:00—08:00和16:00—24:00,不稳定时域为08:00—16:00.不同点位地磁数值时域波动数值较小,为20~60 n T,且在12:00达到了极值.同一时段测量不同点位在磁总场扰动值相对稳定,在井下地磁匹配定位时可用航迹数据相邻点做差运算来消除大部分时域变化磁数值扰动影响.     

浅析健康与长寿

健康与长寿是人类永恒的主题,本文从新的健康理念、寿命和疾病的关系以及营养和健康的角度进行了探讨,使人们领会珍重和保养的涵义,享受健康和长寿。     

供配电系统中的注意事项及其解决方案

着重论述提高变电所、供配电系统方案、配电线路的可靠性注意事项及其解决方案。     

基于逆向工程设计创新性实验

创新性实验并不是对某一知识点的简单验证,而是对相关知识的综合运用。为此,通过一个基于逆向工程开展的创新性实验,对如何将实验室现有资源充分应用于创新性实验教学进行了研究,并对提高实验室大型精密设备的利用率提供了参考和借鉴。