新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.     

混凝土板及基础抗冲切设计计算截面的取法

阐释了混凝土板及基础抗冲切设计中计算截面的物理含义;基于现有试验资料,对中、美、加、澳、新、英、德、日等国主要规范以及CEB MC90和EC2等国际标准的取法从研究历史、力学机理和拟合精度等方面进行分析和讨论,提出了评价方法,指出了存在的问题.研究结果表明:平板的冲切抗力计算截面以离柱边h0处为最佳,而对柱下独立基础,该截面以距柱边0.5h0处较为适宜;中、美等国规范取计算周长形状与柱周长相似,其计算结果与试验结果不符.考虑到柱截面形状对抗冲切能力的影响,提出了按面积相等和周长相等的折中方案在矩形柱和圆柱之间进行等效代换的做法,改进和完善了现行规范的抗冲切设计方法.     

印尼某电厂地基处理及桩基方案比较

火力发电厂建筑工程中地基基础对建筑物的安全及电厂投入运行后的正常使用至关重要。介绍了印尼某不良地质条件下电厂地基处理方案和桩基选型分析评估工作,在电厂工程执行前期,对地基处理方案、桩基选型、施工能力、施工工期、工程造价、环境影响等多因素比较和分析,确定合理的地基处理及桩基型式,不仅节省大量的工程成本,更便于后期的桩基施工,从而为工程建设带来了巨大的经济效益和社会效益。     

新课改下的高中物理教学反思

新一轮的教育课程改革颁布了高中课程的课程标准,本文立足于新课程改革对教师教学的新要求,就高中物理新教材教学过程中如何进行教学反思问题进行探讨。     

广播体操的演变及其发展趋势的探究

本文主要采用文献资料法和逻辑分析法,对我国广播体操演变过程及其发展趋势进行简单的阐述与分析,以期待本研究能为后续的研究提供可行性的理论参考。     

U_θ(2)的代数与拓扑性质

首先借助C*-代数表示论,刻画了Uθ(2)的生成元的谱结构.另一方面,计算了Uθ(2)的K-群.     

“概率与统计”学习心理研究综述

对"概率与统计"学习心理的研究主要包括对"概率与统计"概念学习认知发展水平的研究.本文用一般概念学习的心理过程分析"概率与统计"概念学习的过程,以及学生在"概率与统计"概念学习中可能出现的错误等.     

PARK18基因多态性与中国汉族人帕金森病的相关性

目的研究PARK18基因多态性与中国汉族人群帕金森病(PD)的相关性,旨在探讨PD的发病机制,为PD的风险预测提供新的遗传标记.方法选取224例PD患者(PD组)及同期体检健康者309例(对照组),采用PCR、DNA测序等方法检测比较两组PARK18基因多态性位点,分析rs3129882与PD遗传易感性的相关性.结果两组对象rs3129882基因型频率和等位基因频率分布的差异均无统计学意义(均P>0.05).rs3129882多态性与PD发生风险的关联性在3种遗传模式下均无统计学意义(均P>0.05).结论本研究暂不支持中国汉族人群中PARKl8区域rs3129882位点单核苷酸多态性与PD的发生有显著关联性.     

非齐次树上非齐次马氏链的若干强大数定律

通过构造适当的非负鞅,将Doob鞅收敛定理应用于几乎处处收敛的研究,给出了一类非齐次树上m重连续状态非齐次马氏链的若干强大数定律,推广了相关结果.     

时滞均值回复θ过程及其数值解的收敛性

时滞均值回复θ过程用于描述受时间延迟影响的利率、波动率等金融特征,本文利用随机时滞微分方程理论证明了过程在1/2≤θ<1情况时解的存在唯一性和非负性.由于表示该过程的随机时滞微分方程没有显示解,所以数值近似解是研究过程的重要的方法,本文证明了时滞均值回复θ过程Euler-Maruyama数值解的p(p≥2)阶矩意义上的...