三元等价关系的定义和等价性质

给出三元等价关系的定义,并讨论了它的一些基本性质以及三元等价关系的一些等价条件。     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

萘的六氮取代衍生物电子结构和非线性光学性质

在量子化学半经验PM3方法优化几何结构的基础上，采用FF／PM3方法，讨论了萘的六氮取代物及其对位被推、拉电子基团取代衍生物电子结构和非线性光学性质的变化．用NDDO方法计算体系的电子光谱，探讨了分子电子结构对电子光谱及非线性光学性质影响的微观本质．     

Lorenz系统混沌解序列可预报性的统计检验

利用Lorenz简化热对流模式产生了吸引子区域内的混沌解序列，对截取的序列进行了乎稳性和正态性检验．按照3种情形分别选取样本，并应用统计预报中的ARMA模型、多元线性回归模型、多项式回归模型和均值生成函数模型等作出项报。比较分析表明：所选取方程组产生的混池解序列，呈现非周期、非乎稳、非正态特性等极不规则的分布，导致几种统计模型对于两个不稳定平衡状态间的不确定的突变情形基本失去了预报能力，系统行为几乎无法预测，其根本原因在于系统的混沌特性。但在某一不稳定平衡状态内，序列段呈现振幅不断放大的准周期振荡，具有一定的规律性，几种统计模型预报的效果较好，说明在应用统计方法进行预报的前提下，系统行为存在着局部时段的有限的可预报性。     

一种基于因素贡献率的自适应前馈网络算法

前馈网络具有很强的信息处理能力，但是实际应用中的样本量有限，训练出来的网络效果不太理想，本文提出一种自适应前馈网络算法，通过调节参数α向量，使网络结构按精确度和推广能力来综合考虑，若训练出来的网络满足先决条件，就认为网络规模是合适的，此算法不仅能删除隐层中的节点也能删掉输入层中若干总贡献率小的节点，从而避免了维数灾难，并给出一种调整剩余权重的算法，避免重新训练，文中讨论了网络结构的重要性，并用该方法进行仿真实验，结果证明了自适应前馈网络算法具有较强的建模能力。     

虚拟现实及其应用

本文从技术构想的角度阐述了虚拟现实的本质特征及其应用。     

线性方程组解的判定定理和结构定理

给出了不同于一般高等代数教科书中线性方程组解的判定定理和结构定理．     

叠合梁框架柱与整浇框架柱的对比分析

根据两榀叠合梁框架、一榀整浇框架的实测资料，采用对比分析的方法，对叠合梁框架柱和整浇框架柱的受力性能及变形特征进行对比分析。结果表明，叠合梁框架柱的截面应变符合磁截面假定，柱的承载力并不因梁的叠合施工工艺和二阶段受力而降低；柱端钢筋和混凝土的应变在弹性阶段均滞后于整浇框架，底层柱的反弯点低于整浇框架柱。     

铬天青S—溴代十四烷基吡啶光度法测定微量铬(Ⅲ)的研究

在ｐＨ３．６的ＨＡｃ—ＮａＡｃ的缓冲溶液中，在加热的条件下，铬（Ⅲ）与铬天青Ｓ（ＣＡＳ）和溴代十四烷基吡啶（ＴＰＢ）形成蓝色三元络合物，其λｍａｘ在６１５ｎｍ处，摩尔吸光系数ε＝１．２６×１０５，铬的浓度在０～８．５μｇ／ｍｌ范围内符合比耳定律．用此显色反应应用于天然水、自来水、电镀排放液及合金钢中微量铬的测定，可获得了满意的效果．