三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验

通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型，为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。     

浅析控制论在体操教学与训练中的应用

浅析控制论在体操教学与训练中的应用赵全，夏健松（体育教研室）（河南大学体育系开封，４７５００１）“竞技体育”作为现代体育极为重要的组成部分，已进入了一个多学科综合利用的新阶段。这个阶段的基本特点是以“三论”（即系统论，信息论和控制论）作指导，将现代科...     

我校学生因病休退学和死亡情况分析与对策

以我校１９７９－１９９１年大学生因病体、退学及死亡的统计数据为例，分析总结出大学生因病休、退学及死亡的规律和主因，并提出降低病休率、退学率及死亡率的措施。     

π核双电荷交换反应

本文系统地评述了目前π核双电荷交换反应的实验及理论研究的状况,讨论了π核双电荷交换反应的可能机制,对于一些尚未澄清的问题作了分析.     

恒温下分析合成低碳醇产物

CO加H_2合成低碳醇的产物很复杂,除醇外,还有其他含氧化合物。产物沸点范围较宽。在色谱分析中,通常采用程序升温法。由于设备限制,我们改用恒温法,以1,2,3,三(氰基乙氧基)丙烷为固定液的填充色谱柱。该方法具有操作简便,色谱柱分离效率高,寿命长等优点。 (一)仪器和试剂 100型气相层析仪(上海);SIGMA15色谱数据处理机(美国)。 C_1—C_6醇均为色谱标准样。     

质子-质子碰撞产生Θ+五夸克态过程中N(1710)的贡献

在相对论的框架下, 基于有效拉氏量, 在单π和单ρ介子交换的机制下, 我们推导了高能质子-质子碰撞过程中五夸克态产生过程反应截面. 利用已知的经验耦合常数和顶角形状因子, 研究了N^*(1710)核子激发态对反应截面的影响, 发现ρ介子交换在这些过程中起主导作用. 包括中间核子态N^*(1710)在质心能量为4GeV附近, 使反应截面增大几十倍, 其贡献是不可忽视的.     

Colorimetric characterization of liquid crystal display using an improved two-stage model

An improved two-stage model of colorimetric characterization for liquid crystal display (LCD) was proposed. The model included an S-shape nonlinear function with four coefficients for each channel to fit the Tone reproduction curve (TRC), and a linear transfer matrix with black-level correction. To compare with the simple model (SM), gam-offset-gain (GOG), S-curve and three-one-dimensional look-up tables (3-1D LUTs) models, an identical LCD was characterized and the color differences were calculated and summarized using the set of 7×7×7 digital-to-analog converter (DAC) triplets as test data. The experimental results showed that the model was outperformed in comparison with the GOG and SM ones, and near to that of the S-curve model and 3-1D LUTs method.     

WPS 文档查找方法一则

ＷＰＳ文档查找方法一则利用计算机办公或写作时，你会逐渐积累一些对今后有用的文件档案。随着时间的推移，盘上的文档将会愈积愈多，而你也就会想不起有关内容是在那一个文件里了。有时会为了要查找某一内容而搞得焦头烂额，白白浪费许多宝贵时间。虽然ＣＣＥＤ等编辑软...     

一种新的显式与或图搜索算法

给出了一种新的能找出含圈与或图的最佳解图的算法，证明了其性，并分析了其复杂性。     

论我国农村土地使用制度的改革及发展

为了促进农业的发展，提高农业的规模经营，我国对农村土地使用制度进行了许多改革与尝试，主要有两田制、股份制、四荒拍卖以及土地使用权流转等，但这些改革又存在许多不足和问题．本文通过对改革模式及存在问题的分析，提出了进一步改革应注意的几个政策问题