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241.
242.
通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率弓』起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置-9姿态最优控制问题.利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动.数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响. 相似文献
243.
调剖措施效果影响因素的不确定性及其关联分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为了考察油田影响调剖措施效果的各种因素,将调剖措施看成灰色系统,用灰色关联分析的方法分析各种影响因素对调剖措施效果的关联度,确定出影响措施效果的主要因素。统计了东辛油田近3a共29井次的调剖措施效果,选取井组储量、含水率等7种因素作为主要影响因素。经灰色关联分析得出,该油田调剖措施效果影响因素的影响程度从大到小排序为含水率、井组连通率、调剖轮次、调剖剂用量、渗透率变异系数、原油粘度、并组储量。 相似文献
244.
扩展的双曲正切函数法的一个新应用 总被引:1,自引:0,他引:1
斯仁道尔吉 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2007,36(4):391-396,401
给出扩展的双曲正切函数法中Riccati方程的12个新精确解,将这些解与双曲正切函数法结合应用,得到KdV—Burger-Kuramoto方程的多个新类型的精确行波解. 相似文献
245.
基于WEB的远程控制系统是以嵌入式WEB服务器为中心。通过Internet网远程访问嵌入式WEB服务器,嵌入式WEB服务器通过现场总线控制各个结点,以达到远程监控的目的。任何一台装有浏览器的PC机都可通过Internet网访问嵌入式WEB服务器。嵌入式web服务器是当今研究嵌入式的应用热点。基于WEB的远程控制这种方式可广泛的应用到工业设备远程监控,自动化农业,网络化信息家电,智能楼宇,远程安防监控系统等。 相似文献
246.
扫描隧道显微镜电压脉冲法加工产生纳米结构的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用扫描隧道显微镜(STM)电压脉冲法,在大气环境中进行了纳米级超微加工的实验研究,分别用钨探针和镀金钨探针,以高定向热解石墨(HOPG)和金薄膜为样品,通过在STM探针和样品之间施加一定的电压脉冲,制造出了尺度在纳米量级的结构,对形成的结构特征进行了分析,并总结了部分实验规律。 相似文献
247.
利用abinitio计算方法研究了AsF6-阴离子和M AsF6-(M =Li ,Na ,K ,Rb 和Cs )直接接触离子对的结构和光谱行为。结果表明,具有C3V结构三齿相互作用的M AsF6-最稳定,二齿配位的结构只有在特定条件下才可能稳定存在。当形成离子对后,阳离子与AsF6-的相互作用将改变AsF6-的结构,这其中Li 的影响最大。另外,AsF6-光谱的变化可用来指认溶液中离子的缔合和离子对的种类。 相似文献
248.
吉仁慈 《南开大学学报(自然科学版)》2020,53(2):100-105
Stormal interaction moleculer1 (STIM1) 分子作为内质网膜上的钙离子浓度感受器,是CRAC通道的重要组成部分,对于维持细胞内钙离子的稳态发挥重要的作用.本文利用活细胞共聚焦显微成像技术筛选鉴定出静息态 STIM1分子突变体,诱导其在真核系统中表达纯化,并利用负染电镜技术,对收集的蛋白单颗粒进行二维(2D)分类,得到静息态人源STIM1分子的近似模型. 相似文献
249.
在“氮及其化合物”教学中,利用社会性科学议题“论证重雾霾天气‘汽车限行’的合理性”,通过直面议题激发原始想法、探讨汽车尾气与雾霾是否存在关系、探讨汽车尾气是不是导致雾霾的主要原因、面对议题的科学决策的具体教学环节,促进学生掌握氮及其化合物的主要性质,建立从物质类别、元素价态视角研究物质性质及转化的思路方法,促进多个维度核心素养的融合发展。经过多轮次教学改进,结合教学实践过程及其教学效果抽提出真实情境的创设、驱动性问题的设计、课前、课上和课后3个阶段统筹安排等教学策略。 相似文献
250.
吉成名 《温州大学学报(自然科学版)》1990,(1)
唐代前期的盐业政策怎样?学术界一般认为唐初至开元九年(或十年)实行的是无税制。曾仰丰《中国盐政史》、何维凝《中国盐政史》、田秋野和周维亮的《中华盐业史》、鲍晓娜《从唐代盐法的改革论禁榷制度的发展规律》等论著都持这种观点。据笔者研究,唐代前期的盐业政策比较复杂,有征税制和官营制,很可能也有无税制。另外,傅举有《唐 相似文献