三偏心蝶阀蝶板自动等离子堆焊跟踪控制系统的研究

为了提高三偏心蝶板的堆焊效率和设备自动化程度,使堆焊过程稳定、可靠,设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统.首先,用VC 编写了数据采集程序,采集了蝶板的轨迹.然后,通过MATLAB编程分析了轨迹的特性,设计了滤波及步进电机换向等关键算法.最后,结合系统的响应时间,设计了步进电机的升降速曲线.整个软件采用结构化设计,查表的编程方法.试验结果表明,控制系统稳定,跟踪及时可靠,可实现三偏心蝶板的自动等离子堆焊.     

基于IDRA法的直升机动力学建模

为加快直升机动力学模型的解算速度,基于拉格朗日方程,以一个仿真步长内机身的微小位移和转角(IDRA)为广义坐标,提出了直升机动力学建模的IDRA法,简化了相邻步长间机体坐标系的转化矩阵,节省了CPU计算时间.同时,将直升机轮胎视为带有黏性阻尼的三维线性弹簧,将其势能、动能和耗散能用新的广义坐标表示,建立了集飞行与着陆于一身的机身动力学模型.实验结果表明:与传统方法相比,利用IDRA法可以节省1/3的CPU计算时间,飞行与着陆之间曲线过渡合理,从而验证了该方法的可靠性和实时性.     

噁霉灵水稻田施用下的水生生态系统风险评估

为了明确噁霉灵制剂产品水稻苗床用药对水生生态系统的风险，根据噁霉灵的理化性质、环境归趋数据和产品GAP施药信息，结合产品用药的特点对施药信息进行处理，根据降解半衰期折算噁霉灵施药量，采用TOP-Rice模型预测叶发育期、分蘖期用药后水体中噁霉灵的暴露浓度，结合噁霉灵毒性数据评估其对水生态系统的环境暴露风险。结果表明：噁霉灵苗床用药移栽前直接进入水体，对脊椎动物急性和无脊椎动物急性、慢性风险不可接受，对脊椎动物慢性、初级生产者风险可接受，移栽后噁霉灵制剂产品所有场景施用对水生态系统风险均可接受，噁霉灵水稻苗床用药移栽后对水生态系统较为安全，但应密切重视苗床土壤和用药后移栽前剩余秧苗的管理，严禁丢弃至水田、池塘及河水中，同时应开发适合的模型用于水稻苗床用药对水生态系统的评估，避免不适当的评估加大产品风险，给企业造成负担，同时也要避免低估风险给生态系统产生危害。     

氟虫腈对日本鹌鹑的短期饲喂毒性评价

为了明确氟虫腈对鸟类的短期饲喂毒性效应。以准则推荐物种日本鹌鹑为试验对象，采用饲料拌药法对日本鹌鹑进行短期饲喂毒性测试，获取半致死浓度并评价其毒性等级。结果显示：95%氟虫腈原药对日本鹌鹑的短期饲喂毒性8 d的半致死浓度LC₅₀为367.6 mg a.i./kg饲料，95%置信限为343.5～394.4 mg a.i./kg饲料，毒性等级为“高毒”。结果表明：95%氟虫腈原药与饲料混拌被鸟类取食后，对鸟类会产生较高的毒性，因此在田间施用该农药时要注意对环境鸟类的保护。     

类铜Au50+离子电子碰撞激发特性的研究

利用全相对论扭曲波（RDW）方法，系统计算了类铜Au50+离子的外壳层电子4s激发到4l 、5l （ l= s、p、d、f，除去4s-4s ）和内壳层电子3l （l = s、p、d）激发到4l 、5l （l = s、p、d、f）的碰撞激发截面，研究了在不同入射电子能量下截面的变化规律，给出了3d-4f 和3d-5f 精细结构能级的碰撞激发截面。部分计算结果与其它理论及最新实验结果进行了比较，取得了很好的一致性。     

基于STEAM理念的项目式教学——制备生物柴油

以“有机化学基础”中的酯交换反应为知识基础，选取“生物柴油”作为教学主题，基于STEAM教育理念设计并实施了2课时的项目教学活动。以“碳达峰、碳中和”社会背景创设情境，学生自主设计实验方案开展探究活动，利用超声波清洗机完成生物柴油的制备及检验。“制备生物柴油”探索了STEAM教育与项目式教学的结合，在发展学生科学探究与创新意识、科学态度与社会责任等化学学科核心素养的同时，促进了高中化学课堂的跨学科整合。