6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法

在分析6PM2六轴混联数控键铣床的串并联混合结构的基础上，研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析，阐明了CNC系统软件中机床运动控制的基本原理，给出了6PM2的运动控制算法，导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的6PM2混联数控机床。     

基于多维关联函数的调整工艺选择

 为解决快速扩散制造中工艺调整方案的选择问题, 分析工艺调整对扩散制造产生的多种影响, 通过关系矩阵和基于实例搜索的方法定量计算影响值;在主制企业对影响值提出的约束基础上, 采用多维关联函数的方法, 通过点位置判断和降维计算等过程计算得到符合影响约束范围内调整工艺;以某型叶片的调整工艺方案选择分析为例, 计算得到主制企业期望的工艺方案, 验证了本方法的适用性和可行性。     

机床整机动态特性的预测解析建模方法

应用均质梁、集中质量及结合部单元对机床进行整机动态建模,然后基于结合面的动态基础特性参数,应用于结合合成的思想建立了整机系统的动力学方程,编制了相应的整机动态性能预测解析软件。通过实例测试,证明该方法及软件是正确的。