PLC在机器人控制系统中的应用

利用OMRON公司生产的CPM2A型PLC,设计了PLC在机器人控制系统中的应用,给出了其功能原理、程序流程及实验结果。     

1/50万贵阳幅卫片植被解译与制图探讨

<正> 0 引言卫星照片是地表自然现象和人文现象的真实、综合反映,是进行植被调查和判图的第一手资料及重要手段。它具有视野广、信息量丰富、现实性强、精度高的优点。可在短期内获得大面积和各种植被的现状信息。利用它可大大提高编制植被图的精度和进度。本文是作者通过参加贵州省植被解译制图课题,现以贵阳幅为例,就植被类型解译与制图作初步探讨。     

南海北部地壳结构的深地震探测和研究新进展

南海是西太平洋最大的边缘海之一,其北部具有被动大陆边缘特征.深部地壳结构的研究对深入认识南海北部边缘的构造属性、演化历史、含油气盆地的形成过程,以及南海成因具有十分重要的意义.南海北部地壳结构的深地震探测经历了声纳浮标、双船扩展剖面和海底地震仪几个阶段,声纳浮标探测了解到上地壳的结构特征,双船扩展剖面首次获得了地壳结构和莫霍面起伏的情况,海底地震仪探测则得到了详细的地壳结构模型.文中回顾了这些深地震探测和研究的历史,介绍和总结了最新的研究进展和重要成果,并提出存在的问题和今后工作的建议.     

基于SDP2000的机顶盒的ATA硬盘存储方案设计

个人视频录像机（PVR）技术是机顶盒发展的新趋势，也是实现互动业务平台的关键。本文简要介绍了机顶盒开发平台SDP2000，ATA硬盘标准并给出了基于SDP2000的标准ATA硬盘存储方案的硬件和软件设计。     

波动方程正演模拟边界条件的比较分析

通过数值模拟研究了透明边界、Clayton-Engquist边界和完全匹配层边界的吸收效果,得出如下结论:在反射角和频率相同的情况下,完全匹配层边界条件效果最好,ClaytonEngquist边界效果次之,而透明边界条件的效果最差。以边界条件对100 Hz模型边界垂直反射的吸收效果来衡量,完全匹配层边界条件与Clayton-Engquist边界条件的效果分别是透明边界条件的16.5倍和3.5倍。在40 Hz的低频范围内,或者在反射角65°的情况下,Clayton-Engquist边界相对透明边界的吸收效果相对优势显著变弱。而完全匹配层边界的吸收效果则在150Hz频率范围内和75°反射角范围内始终保持稳定的相对优势。     

原子光谱／质谱联用新技术、新方法及其在中药现代化中的应用

重点介绍作者实验室10多年来在国家自然科学基金委八五、九五重点项目,多个面上项目及科技部中药攀登子课题,中药现代化重中之重项目及福建中药现代化重点项目的支持下,在原子光谱/质谱联用新技术、新方法及其在中药现代化中应用领域的工作进展,主要包括：样品引入技术;流动注射与原子光谱/质谱联用及色谱分离技术与原子光谱/质谱的联用。结合国内外在这一领域的进展,讨论所建立新方法、新技术在复杂样品中的元素形态的分析及在中药毒理,药理及质量控制中的应用,并对今后这一领域的发展进行了展望。     

稀土镝-槲皮素配合物的合成及光谱分析

根据配位化学及中药学的研究理论,结合槲皮素稀土配合物的结构特点,将槲皮素与稀土Dy3＋离子按1：1比例配合形成稳定二元体系配合物,其分子式为DyC15H8O7Cl2＆#183;6H2O。研究表明,在紫外光谱中,配合物的吸收波长分别红移了11nm和38nm;红外光谱显示槲皮素分子中1656.42 cm-1上的苯环骨架在槲皮素-Dy3＋配合物中消失,表明槲皮素羰基中的氧与Dy3＋发生了反应;在荧光光谱中,配合物在最大激发波长为253 nm及最大发射波长为582 nm时表现出强的荧光效应;在二元体系中加入表面活性剂（曲拉通X-100和Tween 20）形成三元配合物,当加入量为2.0 mL时,三元配合物的荧光强度分别是二元体系的荧光强度的1.5倍和2倍。     

介于野生和栽培之间的植物群

以生长在坡面园地和次生植被之间的过渡区域的可食用植物为中心展开论述。在中国海南农村地区中,一些可食用植物是被人们从别的地方移植来的,而有些则是自然生长出来的。自然生长出来的植物根据各自对人的利用价值,或得到保护、保留,或被除去。就是这样的人和植物之间的互动决定了过渡区域的植被状况。这也许可以看作是理解野生植物栽培化的重要线索。