负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

连续固体激光电源两步预离法

当前连续固体激光器由于工作物质品质提高、腔体设计和工艺的完善,激光效率已明显提高。因此,连续固体激光器正向高效,小型化发展。整机小型化的关键是电源小型化,因为它是整机的体积和重量的最主要部分。现在,虽然对电源作了大量的改进,尤其是对主电源作了许     

Electronic Structures of Wurtzite GaN with Ga and N Vacancies

The electronic band structures of wurtzite GaN with Ga and N vacancy defects are investigated by means of the first-principles total energy calculations in the neutral charge state. Our results show that the band structures can be significantly modified by the Ga and N vacancies in the GaN samples. Generally, the width of the valence band is reduced and the band gap is enlarged. The defect-induced bands can be introduced in the band gap of GMV due to the Ga and N vacancies. Moreover, the GaN with high density of N vacancies becomes an indirect gap semiconductor. Three defect bands due to Ga vacancy defects are created within the band gap and near the top of the valence band. In contrast, the N vacancies introduce four defect bands within the band gap. One is in the vicinity of the top of the valence band, and the others are near the bottom of the conduction band. The physical origin of the defect bands and modification of the band structures due to the Ga and N vacancies are analysed in depth.     

在图书馆文献信息工作中如何把握国家信息政策

遵循国家信息政策，保障图书馆文献信息事业的健康发展。     

穿游中国雪之乡

不怎么喜欢出门旅行的日本姑娘,此次却踏上了前往中国雪乡的旅途,跟随越野滑雪中国巡回赛选手团玩转了香格里拉、长春、内蒙古三地。说实话,我并不怎么喜欢旅行。但不知为何,总有许多人想当然地认为"年轻人喜欢旅行",可我偏偏就是例外。按照我自己的分析结果是,一旦被世俗     

家兔左右颈动脉窦压力感受器作用的比较

本文分别以减弱和增大对左右侧颈动脉窦压力感受器刺激的方法,来观察对血压升高和降低变化的影响。从实验结果看出,无论是先左还是先右侧,减弱和增大对压力感受器的刺激引起的升压和降压效果都是右侧明显强于左侧。其原因可能与左右两感受器的阈值不同或结构上的差异或两者兼而有之有关。     

新疆成人高考考场编排算法的设计与实现

根据新疆维吾尔自治区成人高考考场编排的要求，论述了考场编排算法的实现过程。实践证明，该算法简单，可靠，效果良好。     

让“精神噪声”从家中消失

环保人员把声音污染分为两种:一种是特别尖啸高昂、超过一般人承受力的声响;另一种是重复     

CAD的发展与网络的构成

CAD是当前设计单位的热门话题之一.改革传统的设计方法,建设现代化的设计院,从科技进步中获得经济效益,就必须实现计算机网络化,提高设计管理水平,提高设计质量,加快设计速度,从而把CAD技术的应用推向新的高潮.