基于光照条件的空间相机增益在轨自动调整

空间相机摄影过程中,通常采用较小的固定增益以避免图像饱和,导致获取的图像存在整体偏暗、图像层次不丰富等问题。提出一种基于光照条件的空间相机增益在轨自动调整方法,根据当前的航天器位置和时间等实时计算星下点处的太阳天顶角,通过非线性拟合建立太阳天顶角与对目标最大反射率对应的地物成像时相机入瞳辐亮度之间的函数关系,进而完成对增益的实时计算和调整。与卫星工具包(STK)仿真和MODTRAN计算结果的对比实验表明,在太阳天顶角取[20°,70°]时辐亮度拟合误差小于等于0.3 W/(m2·sr),相对误差小于等于2.2%。计算和仿真得到太阳天顶角之差约为0.39°(3σ)。在轨成像实验结果表明,太阳天顶角为62.5°时增益调整后图像灰度层次从98提高到183,信息熵提高约19.2%,图像灰度层次更加丰富,使目标更容易辨识。     

高分辨率遥感图像SIFT和SURF算法匹配性能研究

遥感图像匹配是图像校正、拼接的基础。由于遥感图像特征相似度大,重叠区域小,遥感图像对匹配算法的要求更高。本文首先从特征检测、特征描述和特征匹配三个方面,比较了SIFT算法和SURF算法在计算速度和准确度方面性能,然后研究了算法对遥感图像重叠度、度量距离的要求,并针对SURF算法对特征方向误差敏感的特点,提出一种oSURF算法;最后利用卫星1A级条带遥感图像分析各个算法优劣性。测试结果表明,相比于SIFT算法,SURF算法计算速度为SIFT的3倍,需要的图像重叠宽度仅为1.25倍描述向量尺寸,而在保证同样匹配率的情况下,SIFT算法则需要图像重叠宽度为1.5倍描述向量尺寸。本文提出的oSURF算法在保证计算速度的同时,准确度相对于SURF算法提升5%~10%,因此,oSURF算法更适合1A级条带遥感图像的拼接。     

基于80C86步进电机控制系统设计与实现

本文针对步进电机容易失步和低频震荡问题,设计了基于8086的步进电机控制驱动器系统,详细介绍了该系统的具体硬件实现方案以及软件实现,并对其中的关键技术进行了深入分析,通过测试控制系统驱动步进电机运行平稳、振动小,具有实用性。     

一种基于WBS的嵌入式软件估算方法

为确保嵌入式软件项目能够按照预定成本、进度顺利完成,提出一种基于WBS的嵌入式软件估算方法,并结合具体实例对规模/工作量估算、成本估算、进度估算、关键计算机资源估算和风险估算的内容进行了细致的描述.利用基于WBS的嵌入式软件估算方法进行估算,该结果与以往相类似软件实际结果比较,各项数值的误差均在±10%以内.该方法为有...     

对应分析法在居民消费结构中的应用

利用SAS软件，对2002年度山东省17个地级市农村居民的人均消费的统计资料进行了对应分析。通过因子载荷平面图，可直观的看出这些地级市农村居民的消费结构，以期发现特点和规律，为政府制定发展计划提供参考。     

微分万物：深度学习的启示

深度学习教会了人们一种新的和计算机打交道的方式：将一些可微分的计算单元组合形成一段程序,再通过梯度优化的方法调整程序参数,使其达成期望的目标。这就是微分编程的思想。深度学习技术的快速发展为微分编程提供了趁手的工具,也计算物理开辟了一番新天地。文章介绍微分编程的基本概念,并举例说明它在建模、优化、控制、反向设计等物理问题中的应用。     

基于面阵CCD芯片KAI-1010M的TDI三线阵工作方式

介绍了行间转移面阵CCD芯片KAI-1010M的内部结构、工作时序和驱动系统,采用将存储区内相同像素在不同曝光时间的感应电荷叠加,实现了行间转移面阵CCD的时间延时和积分工作方式|采用Fast Dump Gate(FDG)功能快速清除电荷而只保留3行CCD信号以提高帧频,克服面阵帧周期长的缺点,实现三线阵工作方式,最终实现了三线阵的时间延时和积分成像工作方式.实验结果表明,此实现方式是可行的,最大帧频可达54.3 fps,控制曝光时间的方式灵活,而且能使CCD输出信号的幅度成倍的增加.     

一种可变形移动机器人协同构形变换方法

提出了一种可变形移动机器人AMOEBA-I的协同构形变换方法,建立了机器人系统的数学模型,对各个模块之间的协同变换及运动特性进行了分析.研究了机器人3个模块在协同变换过程中的电流变化情况,实现了3种特殊构形之间的变换.通过理论分析和实验比较了协同构形变换方法的特点,实验验证了在多种地面条件下机器人协同构形变换方法的有效性.     

灰色系统建模方法的研究

提出了估计ＧＭ（１，１）模型参数的新方法。并给出了ＧＭ（１，１）模型的显著性检验的方法。实例分析表明，新方法提高了预测模型的精度