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基于广义逆的理论和Bellinan动态规划方法,本文对离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解,并对最优终端控制和最小能量终端控制作了进一步的详细研究,得到了输出可控性和可达性的充要条件的简洁表达式.作为上述所有解的自然推论,导出了最优和最小能量最优控制问题的解.在每种情况下,还导出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式. 相似文献
14.
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1999,17(3):201-210
研究离散线性随机系统输入-输出间的关系,证明了任何线性随机系统输出方差与其输入无关.因此在任何意义下由方差极小化而得最优控制是不可能的,且已证明,输出与其集点间的期望差依赖于控制信号的选择,得到了最小偏差控制器,考虑了与线性随机系统输入-输出关系有关的所谓完全i-步输出可达性这一重要概念,并给出了以输入-输出随机差分方程所描述的多变量随机系统的完全i-步输出可达性的充要条件,并可由此得到输出可达性的简易检验方法. 相似文献
15.
关于随机过程一阶概率分布函数的遍历性 总被引：2，自引：0，他引：2
本文提出了随机过程的一阶概率分布函数具有遍历性的一个充分必要条件(定理1和推论1),并在较弱条件下,对一般的关于随机变量函数分布定理作了进一步的推广(定理2)。利用这些结果,我们讨论了随机初相位周期过程的一阶分布函数的遍历性(推论2),最后,作为应用,我们用具有一维均匀分布的随机过程构造了一种白噪音模型。 相似文献
16.
刘轩黄 《苏州科技学院学报(自然科学版)》2005,22(2):9-18
以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础，给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解，对每一种情形，还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式。 相似文献
17.
完整的最小二乘递推算法 总被引：1，自引：0，他引：1
利用广义逆矩阵的理论,本文给出了完整的最小二乘递推算法,并由此得到若干很有意义的推论. 相似文献
18.
本文首先在给出两种满秩分解的简单实现方法的基础上,对广义逆A~((1,2)),A~((1,2,3)) 和A~((1,2,4)) 等进行了计算,然后提出了选择方法的建议,并分别对线性方程组和超定线性方程组的极小范数解和极小最小二乘解的方法作了一些简化. 相似文献
19.
严格的最小二乘递推算法 总被引：7，自引：1，他引：6
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》2000,18(3):222-226
当缺乏待估计量的初始统计知识时,最小二乘递推（ＲＬＳ）算法不能给出严格意义下的最小二乘估计．本文继文献［１］之后,应用广义逆的理论,分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形给出了严格的最小二乘速推算法（简称Ｒ２ＬＳ算法）．该算法无需事先提供待估计量的任何统计知识而能获得严格意义下的最小二乘估计,且证明了该算法分别为时变与定常系统提供了最短时间无偏状态估计算法与无差状态观测器． 相似文献
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