两轮载人自平衡车姿态测量单元设计

为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明,该检测单元设计简单,算法易于实现,姿态角的估计精度高,为自平衡控制的实现提供了保证。     

基于回声状态网络的BOD在线软测量模型

针对污水处理过程的BOD建模问题,提出了一种基于回声状态网络的BOD在线软测量方法;基于梯度下降规则对回声状态网络的在线学习算法进行了研究;为保证学习算法的收敛性,基于Lyapunov理论对学习率范围进行了确定;实验表明,基于回声状态网络的在线BOD预测方法较常规神经网络预测精度提高约两个数量级,模型的适应性也大幅提高。     

原煤坚固性系数的自动检测装置结构设计

笔者探讨了一套自动检测装置来测原煤坚固性系数,并对整套装置的结构做了初步研究探索,能够实现自动上料、砸煤、筛煤、测煤粉高度,提高了工作效率和测量的准确性,减轻了工人的劳动强度。     

芳酮类化合物的合成研究进展

芳酮类化合物具有多种生物活性,同时也是重要的精细化工品,因此其合成方法受到了广泛关注.对近五至八年来芳酮类化合物的合成方法进行总结,通过对其反应机理进行探讨,将这些反应大致分为三类,即通过过渡金属催化机理的偶联反应、通过自由基机理的反应及通过其他机理的反应,期望为芳酮类化合物的合成新方法提供启发.     

基于专利数据探讨我国磷石膏晶须制备存在的问题及发展方向

磷石膏晶须是磷石膏高价值利用的重要产品,通过提取磷石膏中的二水石膏以制备稳定、优质的增强材料,具有极为广阔的发展前景。该文基于Patentics专利数据分析平台,从专利文献计量学角度,对以工业副产磷石膏为原材料制备硫酸钙晶须及其应用技术发明专利进行统计分析,从专利申请态势、被引状况、专利价值及应用现状,分析了磷石膏晶须制备中存在的问题,并展望了未来发展方向。     

功率电子电路中的混沌现象

对于功率电子中混沌问题的研究结果表明,人们不仅可以驾驭混沌,而且还可以利用混沌。该文对Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统进行分析,从中阐述了混沌的基本理论。以降压式ＤＣ－ＤＣ变换器为例,对功率电子电路中的混沌现象进行了探讨,并通过计算机仿真观察到了功率变换器随着输入电压Ｖ１的变化而呈现出的混沌波形。文中的波形都是利用ＭＡＴＬＡＢ软件通过计算机仿真获得的,便于读者自行验证。     

生姜功能性成分8-姜酚的NMR数据解析

8-姜酚是从生姜中提取的一种酚类物质,具有良好的抑制肿瘤生长、抗炎、抗过敏、抑制呕吐反应、保护肝脏、强心、抑制细胞色素活性等性能.通过1D NMR技术(1H NMR、13C NMR和DEPT)和2D NMR技术(1H-1HCOSY、HSQC、HMBC)对8-姜酚(8-Gingerol)进行了检测,并对其1H和13C NMR信号进行了详细解析和全归属.     

Forming and implementing a hyperchaotic system with rich dynamics

A simple three-dimensional (3D) autonomous chaotic system is extended to four-dimensions so as to generate richer nonlinear dynamics. The new system not only inherits the dynamical characteristics of its parental 3D system but also exhibits many new and complex dynamics, including assembled 1-scroll, 2-scroll and 4-scroll attractors, as well as hyperchaotic attractors, by simply tuning a single system parameter. Lyapunov exponents and bifurcation diagrams are obtained via numerical simulations to further justify the existences of chaos and hyperchaos. Finally, an electronic circuit is constructed to implement the system, with experimental and simulation results presented and compared for demonstration and verification.     

依靠科技进步,加快掘进支护改革

随着煤炭生产的发展,先进生产工艺的不断引进,采掘机械化程度大幅提高。矿井不断向大型化、标准化、现代化发展,因而对采掘工作面的支护手段提出了更新更高的要求,同时,促进了采掘工作面支护的更新和支护改革向更深层次发展。十多年来,七煤集团公司巷道支护在原始的木支护、料石碹支护及型钢支护转换为具有工艺简单、架设容易、受力合理、安全可靠、成本低、经济技术合理、有利于快速掘进和发展掘进机械化作业的锚杆、锚索、锚网、锚喷等支护形式转变过程中,不断摸索前进。取得了一些成绩和效果,下面就推广和应用先进的锚杆支护过程一些不成熟的看法和见解和大家做以简单的探讨。     

基于嵌入式系统的LED显示屏设计与实现

目前大多数LED显示系统只支持单屏幕显示,并且显示区域较小.针对上述问题,该系统提出以ARM7芯片LPC2148为控制核心,在可编程逻辑器件EPM240的辅助下,通过RS485完成与PC平台进行工业现场网络通讯.实验表明:该系统显示区域大,刷新频率达到60Hz以上,能动态地显示不同的多媒体信息.