延时FitzHugh-Nagumo神经网络的时空编码

为更接近真实神经系统,考虑具有延时的FitzHugh—Nagumo神经元组成的神经元网络,发现其并不是单个发放而是簇状发放,有利于模式的时间分割．给定一个输入模式,它是几种模式的叠加,网络能够以一部分神经元同步簇放电的形式一个接一个地分割出每一种模式．如果输入的模式是缺损的,系统能够按记忆的模式恢复,即网络具有联想记忆功能．     

求解液体大幅晃动问题的数值方法评述

对在推进剂贮箱中带有自由液面液体大幅晃动问题的研究是一个在充液航天器动力学与控制分析中十分重要的问题．介绍和评述了求解带有自由液面液体大幅晃动问题的数值模拟方法,并简要介绍了这一领域的主要研究成果以及对今后工作的进一步展望     

离散系统计算动力学现状

近10多年来离散系统计算动力学(或称系统动力学的计算方法)在国外发展迅速,本文综述了这个领域国外发展的现状,介绍了计算动力学的任务和研究内容。      

带滑移铰空间机械臂的分解运动速度控制

讨论具有滑移铰的三刚体空间机械臂的逆动力学问题,给出了机械臂末端运动速度与关节铰速度变量之间的运动Jacobi关系,并以此为基础讨论了空间机械臂的分解运动速度控制方法。通过仿真运算,证实了方法的有效性。     

挠性联结双体航天器的稳定性与分岔

研究圆轨道内受万有引力矩作用的挠性联结双体航天器在轨道平面内的姿态运动,讨论其相对轨道坐标系统平衡状态的稳定性与分岔。提出判平衡方程非平凡解存在性的几何方法,并应用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接法、Ｌｉａｐｕｎｏｖ－Ｓｃｈｍｉｄｔ约化方法和奇异性理论导出解析形式的稳定性与分岔的充要条件,从而对系统的全局运动性态作出定性的描述。     

控制混沌振动的逆系统方法

本文研究了控制混沌振动的逆系统控制。建立了单自由度混沌振动的逆系统控制。以一个呈现混沌姿态运动的航天器动力学模型为例说明了该控制律的应用。最后将该控制律多自由度非线性动系统。     

脉动型神经元网络的联想记忆与分割

以广泛讨论的Hodgk in-Hux ley神经元节点组成脉动神经元网络,从神经系统空时模式编码理论研究网络的记忆(或模式)存储与时间分割问题。给定一个输入模式,它是几种模式的叠加,网络能够以一部分神经元同步发放的形式一个接一个地在时间域分割出每一种模式。如果输入的模式是缺损的,系统能够把它们恢复成完好的原型,即神经网络的联想记忆功能。     

控制一类磁性刚体航天器的混沌姿态运动

本文研究一类磁性航天器的混沌姿态运动及其控制,建立了在近地球赤道面圆轨道上运动受万有引力矩、磁力矩作用磁性刚体航天器姿态运动的动力学方程。采用时间历程、Poincare截面、Lyapunov指数和功率谱对系统的动力学行为进行数值识别,结果表明随着磁场参数的增大系统动力学行为由准周期环面破裂而出现混沌。利用输入－输出反馈精确线性化的方法将航天器的混沌姿态控制运动控制为姿态静止和按给定的周期规律运动,数值结果表明该控制方法的有效性。     

弹性杆基因模型的力学问题

概述弹性杆静力学与刚体动力学之间相似性的Kirchhoff理论．讨论其在分子生物学的弹性杆基因模型中的应用，以及与分析力学和运动稳定性理论有关的若干问题．     

控制混沌的原理及应用

概述了控制混沌使其转化为周期性动力学行为的几种主要方案，包括对受控系统施加外激励型控制的输送控制，对受控混沌系统的可控参数施加小摄动以稳化周期性轨道的ＯＧＹ方法，以及应用自控技术中的自适应控制和常规反馈控制。也介绍了控制混沌在数值实验和实验室实验中的应用。最后还简介了控制混沌的若干发展动向。