汽车涂装废水的治理技术

本文以治理工程实例，介绍了化学沉淀 混凝沉淀 水解酸化 SBR法处理涂装废水的实际运行情况和工程治理效果。结果表明：运用本治理技术，治理后的出水中总磷、CODα等指标都能达到国家污水综合排放(GB8978-1996)一级排放标准。     

基于X滤波最小均方算法的冲击振动自适应逆控制

针对冲击振动控制的自身特点及已有算法的缺陷，提出了冲击振动的自适应逆控制方法。该方法能够根据不同的负载特性自适应地调节逆控制器参数，在时域实现了冲击振动控制，完全克服了频域方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题。同时，针对X滤波最小均方(LMS)算法运算量大、收敛速度慢的缺点，提出了一种快速X滤波LMS算法，运用批处理技术，使码元间的平均计算量减小。试验表明，该方法使控制精度提高了约50％，明显优于已有的控制方法。     

Density functional theory study of MgnNi2 (n=1-6) clusters

The geometries of Mg_nNi₂ (n=1-6) clusters are studied by using the hybrid density functional theory (B3LYP) with LANL2DZ basis sets. For the ground-state structures of Mg_nNi₂ clusters, the stabilities and the electronic properties are investigated. The results show that the groundstate structures and symmetries of Mg clusters change greatly due to the Ni atoms. The average binding energies have a growing tendency while the energy gaps have a declining tendency. In addition, the ionization energies exhibit an odd-even oscillation feature. We also conclude that n=3, 5 are the magic numbers of the Mg_nNi₂ clusters. The Mg₃ Ni₂ and Mg₅Ni₂ clusters are more stable than neighbouring clusters, and the Mg₄Ni₂ cluster exhibits a higher chemical activity.     

造型设计师在汽车研发体系中的角色与作用

本文分析了国内汽车造型设计研发的现状,对汽车造型设计师在整个汽车研发过程中的角色进行了讨论与研究,阐述了由设计师主导的汽车研发体系。     

武汉市人才供求的实证分析

武汉作为特大城市,其重要资源优势之一是人才,但是目前人才供求关系存在结构性矛盾。因此,要建立人才培养的政校企联动机制,才能促使人才供求平衡,从而促进武汉经济社会稳步发展。     

光纤缺陷实时检测与分类方法研究

针对人工检测高速运动光纤表面缺陷的效率低、准确性差、难以实时检测等问题,设计实现了一套基于机器视觉的快速光纤缺陷检测系统。定义光纤缺陷,建立分类数据库和分类标准;设计全方位数据采集系统自动连续获取光纤表面图像信息,输入工控机进行处理;提取光纤目标区域,获得光纤缺陷形态学特征数据;针对光纤缺陷特点和AdaBoost分类器的优缺点,设计了一种改进的基于形态特征的AdaBoost级联分类器用于光纤缺陷检测与分类,实现了光纤质量的实时监控。最后,将改进算法与标准AdaBoost算法在实际工业环境下进行对照实验,实验数据表明,改进算法的准确率达到99%以上,同时能大幅减少检测耗时,证明了所设计的检测系统具有很好的实时性和准确性。     

浅谈机械设计基础教学方法

随着科技的飞速发展,知识的更新,学科门类的细化,学时不断地缩短,要提高机械设计基础课程的教学效果,就必须采用符合本课程特点和学生实际的教学方法和手段.文章结合教学实践,提出了一些具体的教学方法和手段.     

Mg-Al-N三元团簇的密度泛函理论研究

运用杂化密度泛函方法B3LYP在6-311+G^*计算水平上研究Mg_xAl_yN(x,y=1-5)团簇的结构.对Mg_xAl_yN团簇最低能量结构的稳定性和电子特性进行研究.结果表明,Mg_xAl_yN(x+y≤4)团簇的构型主要是平面结构.Mg_xAl_yN团簇的最低能量结构主要是由Al_nN或Mg_x-1Al_y+1N的构型演变而来.Mg_xAl_yN团簇离解成原子或者较小团簇是相对稳定的.和相邻团簇相比,MgAl₃N和Mg₃Al₃N拥有较高的稳定性.随着团簇尺寸的增加,Mg_xAl_yN团簇同时表现出共价键,离子键和金属键的特点.另外,随着团簇尺寸的增加,团簇的垂直电离势和电子亲合能呈现小的震荡,但并没发现整体的变化规律.     

基于振动工程相位检测的故障诊断方法研究

 对故障诊中涉及到的相位概念和相位分析的基本思想进行了阐述,指出全息谱相位分析的合理性及其适用场合;结合工程实践,对基于机壳振动信号的相位分析相关问题进行了研究,提出工程相位的概念,设计了光电传感器对其检测方法,并重点对转子质量不平衡故障的相位诊断原理进行了研究;将相位分析成功应用于全息谱技术无法应用的基于机壳振动信号的分析,具有一定的实用性和推广价值。     

基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法

全面介绍了基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法,用于提取复杂背景中的锅具曲线.算法分为两个阶段:特征点确定、图像匹配.使用曲率作为特征点,给出了数字图像的离散特征点计算方法和加权Hausdorff距离识别锅具轮廓特征点.解决了图像因为旋转、位移、缩放造成图像形变以及由于锅具动作图像部分遮挡、动态模糊造成识别困难问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具轮廓,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求.