基于ROS的室内移动机器人研究

为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人.移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发.基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA算法实现自主导航.机器人选用麦克纳姆轮来应付复杂的环境.在经过室内环境测试后,能够完成室内地图构建和自主导航的目标,对今后在室内环境下研究具有重要意义.     

白藜芦醇对镉诱导HEK 293T细胞自噬与凋亡的影响

为了探究白藜芦醇与镉诱导人胚胎肾细胞293(HEK 293T)细胞自噬与凋亡之间的关系,本研究在已证明低浓度镉诱导细胞自噬,高浓度镉导致细胞凋亡的基础上,以HEK 293T细胞为研究对象,并分别与镉、白藜芦醇及各种抑制剂进行联合培养,利用免疫印记分析检测自噬标志蛋白LC3B-Ⅱ/Ⅰ、溶酶体标志蛋白cathepsin L...     

长三角地区与中部地区发展差距问题研究——基于区域发展方程式实证分析

以Williamson假说与Amos假说为基础,利用区域发展差距方程式,对长三角地区和中部地区的区域发展差距格式进行实证分析。分析结果发现在1962年至2006年期间中国区域发展差距呈Amos假说的格式,而1996—2006年区域差距呈现Williamson假说的格式。     

科学发展现与和平崛起理论笔谈（四则）——关于树立科学发展观的思考

树立科学发展观的问题，是党的十六届三中全会首先提出来的。最近中央又专门举办了省部级领导干部专题研究班。研究班结束时，温家宝总理就科学发展观的问题发表了重要讲话。他说：“科学发展观进一步指明了新世纪新阶段我国现代化建设的发展道路、发展模式和发展战略，进一步明确了中国要发展，为什么发展和怎样发展的重大问题。是全面建设小康社会和实现现代化的根本指导方针。”     

井冈山无私奉献精神与大学生价值观教育

井冈山无私奉献精神是马克思主义价值观的集中体现。在当今社会变革和大学生价值观嬗变的形势下，高校应大力弘扬井冈山无私奉献精神，加强大学生集体主义、权利义务、诚实守信、艰苦创业价值观教育。     

领导集体对中国经济可持续发

Circles of Cpc History73-74A849.1G105;351;F;GG105_351;王琳000400020001000371-72把握科学发展观与促进党的建设刍论毛海波渤海大学 辽宁锦州12100     

铕的化学与物理(下)

六、铕的发光1.发光机理前文已讲过,Eu~(3 )离子发出红色荧光。那么这种荧光现象是怎样引起的呢?总的说来,所谓发光是指 Eu(~3 )离子的电子状态,一旦具有     

制备气体的简单仪器

在实验室中用来制备各种气体的最方便和最实用的仪器就是启普发生器,在化学实验室中它代替了所有其他同样用途的仪器。然而启普发生器有它自己的缺点:即使这种仪器容积不很大时亦需要大量的酸和固体试剂;在其下部具有管子的启普发生器并不方便,因为这个管子有时会让液体漏出。为了避免启普发生器的这些缺点,我们建议一种仪器来制备氢、硫化氢、二氧化碳气,这种仪器的构造已经简化,它保持启普发生器的主要性能,同时可能消除它的缺点。     

乙烯烃類的聚合新方法

不飽和煙類及其衍生物的聚合引起研究工作者們的注意已有好幾十年,而且國內外已發表了許多專論和幾百篇研究報告。聚合過程是作為製造這些國民經濟重要物,例如合成橡膠、塑料、合成纖維、潤滑油添加劑等的基礎。最近幾年來,氣態不飽和煙聚合的固體物,特別是聚乙烯——乙烯的聚合物——具有巨大的意義。由於聚乙烯的特性,在許多新型高分子化合物