具有多重权值的时滞复杂网络固定时间同步问题研究

文章研究了基于非周期间歇性控制的具有多重权值和耦合时滞的复杂网络固定时间同步问题.通过构建具有多重权值的复杂网络模型,并基于固定时间稳定性引理和矩阵理论,给出了实现复杂网络固定时间同步的充分条件.此外,文章设计了固定时间非周期切换控制器,获得了实现复杂网络同步的时间上界的估计值.结论证明了实现网络同步的时间与网络的初始状态无关,最后数值模拟说明了理论结果的正确性和有效性.     

扩大养老保险基金来源夯实现行养老保险基础

纵观世界各国的养老金筹集模式有三种类型：现收现付模式、完全积累模式和部分积累模式，三种模式各有所长和不足，目前各国倾向于从第一种模式向第二种模式过渡，主张采用第三种模式。我国现行养老保险制度基本属于第三种模式，但在目前遇到资金来源短缺，而保险金需求量迅速增大的矛盾。急需要扩大现行养老保险制度的覆盖面，扩大养老保险基金的来源渠道。尤其要注重建立个人储蓄养老保险。     

铁催化薄膜的微观结构对碳纳米管阵列生长的影响

本文利用热化学气相沉积法（TCVD）,系统地研究了NH3预处理对硅基底上沉积的催化剂铁膜的结构及所制备的碳纳米管形态的影响。研究结果表明,利用氨气对硅基底上的催化剂铁膜进行适当的预处理不仅可以将催化剂颗粒细化,还可以使催化剂在碳纳米管的制备过程中保持较高的催化活性,促进分解出的活性碳原子在催化剂中扩散和析出,增强碳纳米管的成核和生长,从而合成出纯度较高、定向性好的碳纳米管阵列。     

判别常数项级数敛散性的几个常见错误

一、判一般项级数敛散性乱用正项级数审敛法 例1 判定     

深部巷道围岩松动圈厚度测试及支护体变形机制分析

基于声波测试技术对金川二矿区深部巷道围岩松动圈进行了现场测试,通过对测试结果进行的分析和研究,得到了金川深部巷道围岩松动圈厚度的基本特征.借助FLAC3D数值分析程序建立了随机裂隙网络模型,分析了金川深部矿区巷道围岩塑性区发展规律.结合现场围岩变形收敛规律及支护体变形特征,基于喷锚网支护体与巷道围岩相互作用的力学机理,研究分析了金川深部巷道双层喷锚网支护结构的变形机制.     

Highly conductive and transparent carbon nanotube-based electrodes for ultrathin and stretchable organic solar cells

In this work, we have presented a freestanding and flexible CNT-based film with sheet resistance of 60 ?/ and transmittance of 82% treated by nitric acid and chloroauric acid in sequence. Based on modified CNT film as a transparent electrode, we have demonstrated an ultrathin, flexible organic solar cell(OSC) fabricated on 2.5-μm PET substrate. The efficiency of OSC, combined with a composite film of poly(3-hexylthiophene)(P3HT) and phenyl-C61 butyric acid methyl ester(PCBM) as an active layer and with a thin layer of methanol soluble biuret inserted between the photoactive layer and the cathode, can be up to 2.74% which is approximate to that of the reference solar cell fabricated with ITO-coated glass(2.93%). Incorporating the as-fabricated ITO-free OSC with pre-stretched elastomer, 50% compressive deformation can apply to the solar cells. The results show that the as-prepared CNT-based hybrid film with outstanding electrical and optical properties could serve as a promising transparent electrode for low cost, flexible and stretchable OSCs, which will broaden the applications of OSC and generate more solar power than it now does.     

变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制

研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的有界随机时延和丢包特性、网络传输的不对称性以及控制对象的不确定性非线性动力学现象.基于该模型,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出系统随机稳定的充分条件,给出了具有分段二次Lyapunov稳定与次优性能指标的保成本状态反馈模糊控制器的设计方法.该方法归结为一组双线性矩阵不等式,可利用同伦迭代算法求解.数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性,该方法设计的控制器能使系统随机稳定.     

基于忆阻器的固定时间混沌通信方法

混沌信号具有隐蔽性、不可预测性和高度复杂等特点,特别适用于保密通信和扩频通信等领域。为有效解决有限时间同步控制过度依赖初始条件的问题,基于固定时间稳定性理论,通过设计状态反馈控制器给出了忆阻神经网络实现固定时间同步的充分条件,并对停息时间进行了精确估计。在此基础上,以驱动混沌忆阻神经网络为发射器,以具有不同初值的响应系统为接收器,采用混沌遮掩的方式实施信号加载,实现在固定时间内恢复加密信号,确保保密通信的安全性和时效性。     

气象传真信号数字化处理技术分析

本文提供一种气象传真信号数字化分析的有效方法.利用气象传真机(或单边带短波收音机)接收气象信息,它以音频的格式输出,但气象传真信号已被接收并加载在此音频信号上.现具体分析包括采样、量化、编码和数字处理等过程,并完成在MATLAB仿真与实验.     

光学与深度特征融合在机器人场景定位中的应用

针对移动机器人室内环境的场景定位问题,研究和提出了一种基于视觉光学与深度特征融合的机器人场景匹配定位算法.首先针对摄像机采集到的光学图像和相应的深度图像信息进行预处理,均匀采样后分别对其进行尺度不变特征变换SIFT的特征提取.然后将2组特征进行特征融合,并利用局部线性编码LLC算法进行特征编码.最后应用线性分类器对场景图像进行分类和匹配,得到场景定位信息.在基于PowerBot移动机器人和微软公司Kinect传感器搭建的机器人实时场景定位系统中,针对设计的算法,进行了实验验证.实验结果显示,提出的算法获得了较高的分类准确率,有效提高了机器人场景定位的工作效率,验证了场景定位算法的高效性和可靠性.