气体催化裂解法制备高纯碳纳米管的研究

利用有机气体化学裂解技术 ,用二甲苯作碳源 ,二茂铁作催化剂 ,噻吩作助长剂 ,氢气作载气 ,对碳纳米管的制备进行了研究 .研究结果表明 ,二甲苯流量、氢气流量及有机气体裂解温度等工艺参数对碳纳米管的产量及形态有很大的影响 ;在反应温度为 10 0 0～ 110 0℃ ,氢气流量为 15 0mL·min- 1,二甲苯的流量为 0 .12 1mL·min- 1时 ,能获得直径为 4 0～ 10 0nm的碳纳米管 ,碳纳米管的纯度可达 95 %以上 .     

Holling-Tanner型捕食系统的稳定性

研究了一类时滞捕食者-食饵模型的稳定性,并讨论了其Hopf分支及开关现象,最后给出了一个应用事例。     

在等离子体中纤维素的接枝共聚

脱胶苎麻纤维和粘胶人造短纤维吸附了丙烯酰胺单体后曝露在低温等离子体中,纤维素与丙烯酰胺发生轻度接枝共聚反应。脱胶苎麻纤维样品在功率40—160W,曝露时间5—40分钟,反应器内压力0.5Torr的处理条件下,接枝率均很低,不超过10％。如将反应器内压力升高到0.7Torr,功率又维持在140W时,接枝率虽可提高到20％左右,但制成品已刻蚀损伤严重,纤维发黄变脆。用结构不同的粘胶纤维与之对比,发觉在相同处理条件下,接枝效率较苎麻高些,表现出结构因素在等离子体引发反应中亦能发生影响的迹象,接枝产品的吸湿性能与染色性能均有所提高。     

基于增量PCA的目标跟踪算法

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉，在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法，避免了提取大量图片的问题；将该算法与PTZ摄像机相结合，设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统，在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员，便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划，在动作过程中不断地反馈信息，适合于对环境变化有适应性要求的作业。     

基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制

研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式.当Kinect检测到目标物处于危险位置时,机械臂系统首先会依据目标物的具体位置应用基于工作空间的改进RRT算法使机械臂按照指定的轨迹、位姿移动到目标位置;然后在平面二自由度的操作空间中,采用直线推移操作将目标物推移到指定安全位置.最后应用七自由度冗余机械臂系统验证了所提出的基于Kinect的冗余机械臂推移操作控制方法的有效性.     

Intelligent Scheduling Controller Design for Networked Control Systems Based on Estimation of Distribution Algorithm

The use of communication networks in control loops has gained increasing attention in recent years due to its advantages and flexible applications. The network quality-of-service （QoS） in those socalled networked control systems always fluctuates due to changes of the traffic load and available network resources, This paper presents an intelligent scheduling controller design approach for a class of NCSs to handle network QoS variations, The sampling period and control parameters in the controller are simultaneously scheduled to compensate for the network QoS variations. The estimation of distribution algorithm is used to optimize the sampling period and control parameters for better performance. Compared with existing networked control methods, the controller has better ability to compensate for the network QoS variations and to balance network loads. Simulation results show that the plant setting time with the intelligent scheduling controller is reduced by about 64.0% for the medium network load and 49.1% for high network load and demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.     

模糊层次分析法在多目标运输指派问题中的应用

首先运用模糊数学,将多目标指派问题转化为模糊指派问题,然后应用模糊层次分析法（FAHP）,确定多目标指派问题中各指标的权重值,并运用传统的匈牙利法求解,最后给出一个应用实例。     

工业废水污染源总量控制监测方法研究

根据目前大多数企业废水排放实际及三级环境监测站的技术设备能力,提出选择工业废水污染源总量控制监测的技术路线,探讨采取科学采样、实验室分析进行废水污染源总量控制监测的方法.     

具有多重权值的时滞复杂网络固定时间同步问题研究

文章研究了基于非周期间歇性控制的具有多重权值和耦合时滞的复杂网络固定时间同步问题.通过构建具有多重权值的复杂网络模型,并基于固定时间稳定性引理和矩阵理论,给出了实现复杂网络固定时间同步的充分条件.此外,文章设计了固定时间非周期切换控制器,获得了实现复杂网络同步的时间上界的估计值.结论证明了实现网络同步的时间与网络的初始状态无关,最后数值模拟说明了理论结果的正确性和有效性.     

扩大养老保险基金来源夯实现行养老保险基础

纵观世界各国的养老金筹集模式有三种类型：现收现付模式、完全积累模式和部分积累模式，三种模式各有所长和不足，目前各国倾向于从第一种模式向第二种模式过渡，主张采用第三种模式。我国现行养老保险制度基本属于第三种模式，但在目前遇到资金来源短缺，而保险金需求量迅速增大的矛盾。急需要扩大现行养老保险制度的覆盖面，扩大养老保险基金的来源渠道。尤其要注重建立个人储蓄养老保险。