基于深度学习的竞速型智能车转向控制系统设计

转向控制系统是智能车自主行驶的关键。依托第十五届全国大学生智能汽车竞赛,针对自主设计的竞速型智能车进行转向控制系统的设计。该控制系统由数据采集车完成数据采集的过程,包括采集电磁强度、图像、转向角等数据创建用于深度学习的数据集,在此基础上训练和测试神经网络模型,模型测试车采用经训练和测试的神经网络模型,结合实时电磁强度数据,实现对其转向的实时控制。经过实测,该控制系统能够有效控制转向,使智能车完成复杂路况下的竞速任务。     

基于现场检测的邢台百泉泉域岩溶水硝酸盐氮形成特征

为了揭示邢台百泉泉域岩溶地下水中硝酸盐影响因素及成因,采用便携式分光光度计建立了水中硝酸盐氮现场快速定量检测方法,通过水文地质结构和水化学分析,研究了百泉泉域岩溶地下水中硝酸盐氮的分布特征及其与常规水化学指标之间的关系。实验结果表明：硝酸盐氮在0.60～30.00 mg/L浓度范围内线性关系良好,方法检出限为0.2 mg/L,现场检测与实验室标准方法检测结果之间的相对标准偏差为0.23%～6.70%,差异性检验结果为t=0.984,表明两种检测方法测定结果一致。硝酸盐氮分布特征表明：防污性能较差的百泉泉域西北部岩溶裸露区和东部被第四系上更新统砂砾石含水层直接覆盖的部分岩溶水排泄区硝酸盐氮浓度较高;径流区硝酸盐氮浓度整体较低;采样点岩溶地下水中硝酸盐氮浓度均在地下水质量标准规定的I～III类水之间。研究区岩溶地下水水化学类型较为复杂,阳离子以Ca、Ca?Mg型为主,阴离子以HCO3、HCO3?SO4型为主,HCO3?Cl-Ca?Mg型和Cl?HCO3?SO4-Ca型地下水中硝酸盐氮含量较高,硝酸盐主要来源于城镇污水,受大气降水和农业活动影响较小。研究结果为建立地下水中硝酸盐氮现场检测标准方法及百泉泉域岩溶水资源的供水安全和生态保护提供了参考依据。     

一种精确测量原子喷泉冷原子团温度的方法

冷原子团的高斯半径和温度是用来描述冷原子团,反映冷原子特性的主要参数.本文提出了一种新型的测量冷原子团高斯半径和温度的方法,采用过饱和近共振激光束照射冷原子团,原子由于吸收了光子动量偏离原来的运动轨道,而不能被探测系统所探测.根据冷原子团的原子分布规律,理论上构建了物理模型,通过改变作用于冷原子团的推除光的尺寸来控制被推除的冷原子数目,计算得到了不同高斯半径的冷原子团剩余原子数目与推除光尺寸的关系.以国家授时中心铯原子喷泉为实验平台,利用横向偏置的刀口光阑在不同下落高度控制作用于冷原子团的推除光尺寸,测量出不同高度的剩余原子数目随推除光尺寸的变化情况.应用理论公式拟合实验数据,最终得到冷原子团在磁光阱中心正下方10 mm和160 mm处的高斯半径分别为(1.54±0.05) mm和(3.29±0.08) mm,进一步计算得到冷原子团温度为(7.50±0.49)μK.为了验证刀口法的准确性和可重复性,在同一实验条件下用刀口法和飞行时间法对冷原子团温度进行了测量与对比,最终得到两种方法的测量结果基本一致.     

“ MOOC”教学理念融入大学物理教学实践中的探索

首先对大学物理传统课堂教学现状进行分析, 指出了大学物理传统课堂教学中存在的问题, 然后分析 了“ MOOC” 教学理念在大学物理教学中的优势, 进而探讨了如何将“ MOOC” 教学理念融入大学物理教学实践, 实 现线上线下结合, 优势互补, 以达到最优化的教学效果     

烤烟不同砂培基质育苗试验

采用不同粒径河砂作为复配基质,研究烤烟砂培漂浮育苗技术。结果表明:与现行漂浮育苗比较,以不同粒径河砂作为复配基质处理的出苗率、成苗率高且出苗整齐,根系发达,生长健壮,干物质积累多;生育期和螺旋根发生率与现行漂浮育苗保持一致,烟苗整体素质高于对照。100%河砂作为基质处理的螺旋根发生率高于对照,生育期推迟2～3天,较复配后漏砂率高,但烟苗整体素质与对照基本一致。综合比较以T6(2.5mm河砂珍珠岩蛭石=8 1 1)最佳。     

A time-dependent density functional theory investigation of plasmon resonances of linear Au atomic chains

We report theoretical studies on the plasmon resonances in linear Au atomic chains by using ab initio time-dependent density functional theory. The dipole responses are investigated each as a function of chain length. They converge into a single resonance in the longitudinal mode but split into two transverse modes. As the chain length increases, the longitudinal plasmon mode is redshifted in energy while the transverse modes shift in the opposite direction (blueshifts). In addition, the energy gap between the two transverse modes reduces with chain length increasing. We find that there are unique characteristics, different from those of other metallic chains. These characteristics are crucial to atomic-scale engineering of single-molecule sensing, optical spectroscopy, and so on.     

Sr3YCo4-xMgxO10.5+δ(0≤x≤0.04)多晶的制备和热电输运性质研究

采用固相反应法制备Sr3YCo4-xMgxO10.5+δ(0≤x≤0.04)系列多晶,研究了Mg掺杂对体系结构、电输运和热电性质的影响.结果表明系列多晶为四方晶系,由于掺入的Mg2+(0.066 nm)部分替代了Co3+/4+(0.053 nm/0.061 nm),使晶格膨胀;多晶热电势在340~830 K随温度升高而下降,且Mg掺杂对热电势影响不大,表明Mg掺杂对体系载流子浓度影响不大;多晶电阻率在100~300 K随温度升高而降低,且随着掺杂量增加电阻率降低,结合扫描电镜观察到多晶的气孔数目减少、晶粒连接紧密和热电势的结果认为Mg掺杂对体系电输运性质的影响机制主要是使气孔、晶界散射作用减弱、载流子迁移率变大,而Mg掺杂对载流子浓度的影响是次要的.     

High-pressure structure and elastic properties of tantalum single crystal:First principles investigation

Since knowledge of the structure and elastic properties of Ta at high pressures is critical for addressing the recent controversies regarding the high-pressure stable phase and elastic properties, we perform a systematical study on the highpressure structure and elastic properties of the cubic Ta by using the first-principles method. Results show that the initial body-centered cubic phase of Ta remains stable even up to 500 GPa and the high-pressure elastic properties are excellently consistent with the available experimental results. Besides, the high-pressure sound velocities of the single- and polycrystals Ta are also calculated based on the elastic constants, and the predications exhibit good agreement with the existing experimental data.     

红斑丹毒丝菌C43065株spaA基因的克隆和表达

通过PCR从红斑丹毒丝菌C43065株基因组DNA中扩增出编码信号肽除外的成熟SpaA蛋白基因spaA,将其克隆到表达载体pET32a的BamHⅠ和Hind Ⅲ位点上,构建重组表达质粒pET-spaA,转化大肠杆菌BL21,在IPTG诱导下表达N端带有Trx标签的融合蛋白rSpaA,SDS-PAGE检测表达蛋白.DNA测序结果表明,spaA基因大小为1794 bp,编码由597个氨基酸残基组成的成熟SpaA蛋白,SDS-PAGE结果显示在大肠杆菌BL21中成功表达了分子量约为86 kDa的重组rSpaA,为进一步开展SpaA保护区域的研究奠定基础.