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51.
52.
设计了一种模块化软体机器人,其由多个可变形的球形模块单元组成,根据球形模块单元的膨胀和收缩,能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论,分析了球形模块单元的充气膨胀过程,结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小,其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程,得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
相似文献
53.
适宜老年人的公园绿地规划设计以老年人的生理心理等需要为基础,从老年人的行为特点等出发,进行合理的适宜老年人的公园绿地规划设计,使其能满足老年人在生理与心理等方面的要求,提升老年群体生活质量。 相似文献
54.
55.
乌金塘水库是辽宁省大型水库之一,关于该水库的藻类资源的研究报导在国内尚属首次。文中着重对该水库发现的35属98种及其变种(其中5属40种是本省新记录)的种群组成特征,生态因子进行了分析。 相似文献
56.
本文报道了以N—苄基氯化辛可宁为手性催化剂,由相转移卡宾法来不对称合成α—甲基—α—氨基酸.探讨反应条件对化学产率和光学收率的影响. 相似文献
57.
中国共产党是非常重视作风建设的马克思主义政党,在长期的民主革命的伟大实践中,以毛泽东为代表的中国共产党人高度重视党的作风建设,提出了一系列加强党的作风建设的思想观点,对于新时期加强执政党的作风建设,提高党的执政能力、巩固党的执政地位,具有重大的现实意义和深远的历史意义。 相似文献
58.
构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块,它由1个中心体及6个旋转面组成,中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,并给出了电机及模块结构性能参数;研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理;基于该机器人基本模块的特点,提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法,它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系,并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性. 相似文献
59.
99mTc-EHIDA肝胆显像对先天性胆道闭锁的诊断价值 总被引:2,自引:0,他引:2
目的:评价^99mTc-EHIDA肝胆显像诊断先天性胆道闭锁(BA)的临床价值。方法:对14例(其中5例最终诊断为BA,9例最终诊断为非BA)临床上有持续性黄疸的亲生儿及婴儿,进行^99mTc-EHIDA肝胆显像检查,并经手术病理和临床随访结果证实。结果:在5例最终诊断为BA的新生儿及婴儿中,^99mTc-EHIDA肝胆显像全部检出(100%),灵敏度、特异度和准确性分别为100%、88.9%、92.9%。结论:^99mTc-EHIDA肝胆显像是一种无创、安全、有效的检查方法,对于BA的诊断,有较高的临床价值。 相似文献
60.
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明,该模型物理意义明确,通用性强,是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。 相似文献