专用焊接打磨机器人焊补自动对正系统的研究

针对水轮机修复专用焊接机器人,利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术,实现了机器人对待焊凹穴的自动对正.详细介绍了焊补自动对正系统即机器人前3个关节模糊控制器的设计、模糊变量的选择、精确量的模糊化和模糊决策过程.其控制方法简单可行,易于实现.     

情景分析法在物流需求预测中的应用探析

物流中心与外部社会环境存在着复杂的相互作用关系,为了使物流中心的规划与未来经济发展对物流的实际需求保持高度的协调和一致,探讨了在影响物流需求的环境因素不确定的条件下,采用一种将定性分析和定量分析有机结合的预测方法——情景分析法对物流需求进行预测分析,有一定的现实意义。     

准扇形和准梯形环状永磁多极系统的二维场形分析

根据“均匀磁化”原理,利用谐波分析方法,对定向磁化的准扇形、准梯形以及准扇平头环状多极系统的二维场形进行了分析。给出了精确的解析表达式。试算了16体准形四极透镜的梯度,并同相应的16体平头扇形四极作了比较。     

关于凸体的Lp-曲率映象的不等式

Lutwak提出了凸体的Lp-曲率映象的概念,并证明了凸体与其Lp-曲率映象的体积之间的一个不等式.本文给出了Lutwak结果的一个一般形式,继而证明了凸体与其Lp-曲率映象的极的体积之间的一个不等式,并得到了凸体的Lp-投影体和Lp-曲率映象的体积之间的一个不等式.     

用微机实现双通道改善直流拖动系统性能的研究

本文提出用双通道原理来改善SCR—D双环调速系统抗负载干扰性能,前馈通道由外扰负载估计器与补偿器组成,负载转矩估计器由Z80单板机实现,文中介绍了微机实现负载转矩估计器原理及方法,并作了模拟实验,分别得出了负载转矩工作特性与系统抗扰实验曲线,获得了明显的缩短扰动后的恢复时间与减小动态速降的效果。文中还对负载转矩数字估计器的鲁棒性进行了初步讨论。     

振动钻削中切削力的实验研究系统

讨论了用于研究振动钻削过程的实验研究系统，给出了由此系统所得的实验结果。此系统通过对振动钻削过程中动态切削力的采集及分析处理来研究振动钻削过程，它能够检测出切削过程中出现的异常状态，并可实现对振动钻削过程的监控。     

城镇国有土地的年租制分析

与土地出让制相比，土地年租制有明显的优越性。文章对此进行了分析，并提出在实际操作中应该注意的问题。     

京万红药膏中冰片含量的气相色谱测定

本文采用内标法,以环已醇为内标物,应用气相层析仪测定京万红药膏中的冰片含量。当内标物与冰片的浓度比为1∶1～1∶3时,峰面积与浓度呈线性关系,测定了冰片的定量校正因子。平均测定回收率为92.96%,结果表明本法适用于油膏类成药中冰片含量的测定。     

面向经济建设 强化高校图书馆的服务功能

高校图书馆应在保证为教学科研服务的前提下，面向社会，面向企业，开展多功能、全方位服务，努力提高办馆水平和办馆效益。