察打型无人机攻击航迹控制算法研究

固定翼无人机自身携带激光制导导弹进行对地攻击,需要自身携带的光电转台稳定跟踪目标并进行激光照射,指引导弹命中目标。为满足光电转台稳定跟踪目标的角速度限制及导弹可发射的限制条件,设计一种新型的航迹控制算法。利用基于李雅普诺夫向量场的导航算法,实现无人机从盘旋搜索到发现目标后转入导弹可攻击区并实施攻击的自动航迹控制,并保证无人机在调整姿态的同时光电转台稳定跟踪目标。利用某察打型无人机进行飞行验证,结果证明设计的算法能够较好完成无人机的攻击航迹控制,保证导弹发射。     

基于S3C44BOX和uClinux的串口设备以太网接入设计

嵌入式uClinux操作系统具备完善的网络功能,支持多线程的内核调度机制。采用基于ARM7TDMI核的微处理器S3C44BOX,其上移植uClinux嵌入式操作系统,以CS8900A作为网络接口芯片,应用uClinux多线程编程技术实现串口设备的以太网接入,完成双方的数据互发。该设计具有灵活、功能扩展简单、功耗低的特点,为传统的串口设备接入以太网提供了一种解决方案。     

基于双锂法的炔基功能化热塑性弹性体的合成

苯乙烯-异戊二烯-苯乙烯三嵌段聚合物(SIS)是目前广泛使用的一种热塑性弹性体(TPE)材料, 建立高效、 精准、 普适的SIS功能化方法一直是提高TPE材料性能的关键. 首先, 利用双烯单体与单官能度引发剂的反应合成了双官能度的双锂引发剂; 然后采用双锂引发法, 以炔基功能化单体封端, 高效合成了α,ω-端炔基官能化SIS聚合物. 采用叔丁醇锂作为异戊二烯聚合段的调节剂, 叔丁醇钾作为苯乙烯聚合段的调节剂, 合成了低乙烯基结构含量(5.8%)、 窄分子量分布(<1.17)的SIS三嵌段聚合物; 再向SIS三嵌段聚合物中一步加入炔基官能化的1,1-二苯基乙烯(DPE)衍生物进行封端, 以高于90%的收率高效合成了α,ω-端炔基官能化SIS三嵌段模块聚合物, 借助炔基的高效点击反应, 实现了功能化及拓扑化TPE材料的制备.     

高效液相色谱-电感耦合等离子质谱法分析水产品中有机锡的形态

建立了水产品中三甲基锡(TMT)、一丁基锡(MBT)、二丁基锡(DBT)、三丁基锡(TBT)、一苯基锡(MPhT)、二苯基锡(DPhT)、三苯基锡(TPhT)7种有机锡化合物的高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱(HPLC-ICP-MS)的分离检测方法.方法利用Eclipse Plus C18反相色谱柱对水产品中7种有机锡化合物进行分离,利用电感耦合等离子体质谱对锡元素进行检测,外标法定量测定水产品中7种有机锡化合物的含量.研究采用30 mL 30％乙酸-甲醇提取液(V/V),低温超声萃取10 min后离心3 min,取上清液20 mL浓缩,用流动相定容至2 mL,以乙酸(0.2％三乙胺,V/V)-甲醇溶液为流动相,梯度洗脱,7种有机锡化合物在30 min内得到了有效分离.7种有机锡化合物标准曲线的线性相关系数大于0.995,检出限0.11 ～0.60 μg/kg.此前处理方法样品加标回收率为72.1％～ 111.7％.本方法操作简便,分离效果好,检出限低,适用于水产品中有机锡的检测.     

高效液相色谱法测定化妆品中5种季铵盐类防腐剂

建立了高效液相色谱法(HPLC)同时测定化妆品中5种季铵盐类防腐剂(西曲溴铵、西他氯铵、米他氯铵、劳拉氯铵和苄索氯铵)的检测方法。这5种季铵盐类防腐剂在15 min内能达到有效分离,在10~200μg/m L范围内线性良好,检出限在1.11~1.97μg/m L范围内,平均回收率为77.1%~110.2%。     

一阶线性系统的调参随机共振研究

分析了一阶线性系统在正弦和白噪声信号作用下的输出功率谱和信噪比.研究表明,加性噪声作用下的线性系统不存在传统意义上的随机共振,但却存在输出信噪比随系统参数非单调变化的调参广义随机共振现象.针对任意频率信号,分析了不同采样频率下的调参共振谱特性,得出适当增大采样频率有利于特征信号识别的结论.     

二维Duffing振子的大参数随机共振及微弱信号检测研究

研究了二维Duffing振子在绝热近似条件下的随机共振特性,针对大参数条件,提出二维Duffing振子的大参数随机共振,并探讨二维Duffing振子变尺度随机共振和参数调节随机共振的关联性,揭示大参数条件下Duffing振子随机共振检测特征信号的机理,扩展其在微弱信号检测领域中的应用.     

基于纳米金覆盖的修饰丝网印刷电极对DNA的检测

丝网印刷电极是近20年来新兴起来的一种新型传感器.考察了在丝网印刷电极用离子液体[C_(12)mim][PF_6]~([1])、聚苯胺纳米管~([2])和壳聚糖~([3])修饰并通过电化学还原法沉积纳米金后,通过HRP催化过氧化氢和邻苯二胺的反应作为放大手段,能够在DNA检测中产生较灵敏的响应.     

浅谈语言表达中的重音技巧

汉语有抑扬顿挫之美,这一扬一抑除汉字本身的四声外,还表现在语句的重音上。一个从事语言艺术的人,如果不会运用抑扬顿挫,那么其工作效果是可想而知的。没有重音就等于没有了语言目的,没有了重音,稿件就会播得一潭死水、索然无味,而且还会令人抓不住要领,不知所云何物。由此可见重音在语言表达中的重要作用。     

潍坊市北部天然卤水矿床特征及成因分析

山东省潍坊市北部天然卤水矿床位于莱州湾南岸的滨海地带,特殊的地理环境为矿床的形成提供了丰富的物源,干旱半干旱气候是天然卤水矿床形成的必要条件.通过对卤水资源野外实地考察取样、基本化学分析,参考已有数据资料,探讨了天然卤水的形成、演化过程,认为潍坊市北部天然卤水是由海水入侵经潮汐滞留后经蒸发浓缩、渗透富集而形成的.为进一步开发利用卤水资源,评价其资源开发潜力有一定指导意义.