欠驱无人水面船有限时间自抗扰循迹控制方法

针对欠驱无人水面船在外界时变环境干扰和模型不确定影响下如何提高循迹控制性能的问题,提出了一种带漂角观测器的有限时间自抗扰循迹控制方法.首先,基于有限时间稳定性理论设计有限时间非线性干扰观测器,对时变大漂角进行在线估计,并结合视线法引导律(LOS),提出有限时间引导律(FLOS),提高引导系统的响应速度和鲁棒性,使得船舶...     

纳米阵列的可控制备技术在实验教学中的开展

由于存在师资、设备等条件的限制,研究型实验教学通常难以开展。本文探究了基于纳米阵列可控制备的研究型实验教学。本文探究的纳米阵列可控制备设备要求低,实验步骤简单易行。首先通过改变实验条件,可以制得不同尺寸的纳米球。再利用制备好的纳米球,通过水/空气界面提取法得到周期性的纳米阵列。基于纳米阵列可控制备的研究型实验教学不仅使学生更加深刻理解纳米材料,激发学生的科研兴趣。     

重庆武陵山区野生园林植物资源分析与评价

从植物种类组成特点、生态适应性、生长型和休闲观光功能等方面对重庆武陵山区野生园林植物资源进行分析,并采用层次分析法对其进行评价.结果表明:(1)重庆武陵山区共有尚未被利用和较少被利用的野生园林植物929种,隶属于385属133科,其中被子植物103科343属815种.(2)绝大多数的种分布在2 000 m以下的中低海拔地区,适宜引种驯化.(3)67种具有食用功能,约230种具有药用功能,是重要的观光休闲植物.(4)白檀、头花蓼和大百合等20种植物最有应用潜力,应加快野生园林植物的开发应用.     

结合视觉显著性与眼跳概率模型的视频注视点序列预测

视觉注意力相关研究中,基于图像的视觉显著图预测研究较多,而针对视频的注视点序列预测研究相对较少.在充分考虑视频场景的动态特征与人眼视觉特性基础上,提出了一种同时利用视频底层与高层特征的注视点序列预测模型.使用隐马尔可夫模型(HMM)对注视点的转移序列进行建模,其中注视点的位置作为隐藏状态.首先,采用卷积神经网络(CNN)获得视频的视觉显著图,并将视频帧的显著值作为HMM的观测概率,表征注视点所在区域所能成功引起人视觉注意的程度;然后,使用视觉心理学中基于莱维飞行的眼跳概率模型对HMM状态的转移概率进行建模;最后,通过维特比算法推断整个视频最有可能产生的注视点序列.在HOLLYWOOD2数据集上进行视频的注视点序列预测实验,并和相关算法进行比较.实验结果表明:本文提出的模型的预测结果在Hausdorff距离与平均欧氏距离两项指标上都更优.     

多壁碳纳米管修饰电极差分脉冲伏安法测定酪氨酸

制备了多壁碳纳米管修饰玻碳电极,研究了酪氨酸在该电极上的电氧化行为并优化了测定条件.试验表明:与裸玻碳电极相比,该修饰电极明显降低了酪氨酸的氧化电位,提高了酪氨酸的氧化峰电流;利用差分脉冲伏安法测定其峰电流和酪氨酸的浓度在3.0×10-6～1.0×10-4mol·L-1范围内呈线性关系,检出限(S/N=3)为1.6×10-7mol·L-1;一些常见物质对测定无干扰.此方法已应用于人尿中酪氨酸的测定,测定结果的相对标准偏差(n=6)在3.1%～4.5%之间,加标回收率在93.8%～111.8%之间.     

一种面向船舶智能航行的海上目标实时跟踪算法

海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础.为了满足以上要求,将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中.该算法以相关滤波为基础,响应最大值之处为目标船舶中心所在位置.获得中心位置之后,采用尺度滤波方法估计出船舶目标的最佳尺度,从而完成对目标当前帧的跟踪.利用因式分解卷积的方式分解卷积,降低数据维度,减少计算时间;采用高斯混合模型将样本分成不同类别,降低训练集样本冗余度;采用稀疏更新策略更新样本模型,防止过拟合问题.选取海洋环境下船舶不同运动场景作为实验样本,与几种常用跟踪算法对比,验证了ECO算法在海上船舶目标跟踪上的准确性和实时性.     

关于文化的特点

文本简要阐述了文化的特点。并就民族性与世界性，科学性，间断性与连续性，规律性诸特点进行了具体的阐述。     

艾特玛托夫《第一个教师》赏析

艾特玛托夫(1928—)是吉尔吉斯著名作家,也是前苏联当代文坛杰出作家之一。其父是十月革命后吉尔吉斯人最早的共产党员,曾担任州的领导工作,在肃反运动中不幸受镇压,使艾特玛托夫饱尝了人间寒凉。二次大战爆发后,14岁的艾特玛托夫担任了村苏维埃秘书,以后当过税收员、计工员。战后先后在江布尔市畜牧专科学校和吉尔吉斯农学院学习,毕业后在吉尔     

基于磁流变技术的地铁轨道垂向振动研究与ANSYS仿真分析

针对刚度和阻尼可以调整的磁流变隔振器在地铁轨道的垂向隔振性能进行了研究?分析了如何调整磁流变隔振器的刚度和阻尼实现优化地铁浮置板轨道减震?隔振效果?在ANSYS里建立地铁列车水平运动的垂向振动等效模型进行力学分析?通过调节刚度和阻尼观察地铁轨道等效模型的减震?隔振效果的变化,得到提高轨道的减震?隔振性能刚度和阻尼的优化范围,从而实现比传统被动隔振器更理想的振动特性?     

基于铜增强纳米金标记物结合磁分离的溶出伏安免疫分析法用于蛋白质的高灵敏测定

应用铜原位化学放大纳米金颗粒的信号增强特性, 并结合磁分离技术, 提出了一种高灵敏的溶出伏安免疫分析方法. 实验中以人IgG为模式蛋白质, 将抗体修饰的SiO₂@Fe₃O₄核壳型磁性纳米颗粒和纳米金标抗体悬浊液混合, 用以均相免疫识别人IgG, 借助外加磁场分离纯化, 在免疫复合物悬浊液中加入铜增强试剂进行沉积放大反应, 再将铜用稀硝酸溶解并进行溶出伏安分析检测. 结果表明, 与基于固相反应的金属免疫分析法相比, 所提出的基于均相反应和磁分离原理的方法具有操作简单、分析时间短等优点. 该方法显示出明显增强的人IgG检测性能, 其线性检测范围为01~1000 ng/mL, 检出限为73 pg/mL. 此外, 将其用于实际样品的回收率测定, 结果令人满意.