鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法

针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利(LMB)算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法(R-LMB).首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型(MM)系统,推导出基于蒙特卡罗(SMC)实现的带有状态标签和LMB元素标签的预测与更新方程.研究结果表明:在杂波和检测概率先验未知的情况下,所提出的算法可实现对目标数和目标状态的准确估计,同时在低检测概率和高杂波强度环境中仍可保证良好的多机动目标跟踪性能.     

对抗网络下多智能体系统的能控性分析

符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论.     

中立型时滞微分方程解的振动性

讨论一阶中立型微分方程（ｘ（ｔ）＋ｐ（ｔ）ｘ（ｔ－ｒ））’＋Ｑ（ｔ）ｘ（ｇ（ｔ））＝０的振动性，得到了方程的解振动的充分条件。     

硝基甲烷的从头计算研究

运用STO-3G极小基集,分别选取Slater原子的、标准的和优化的ζ轨道指数,对标准和实验构型下的硝基甲烷实现了全电子SCF-ab initio计算。在各计算方案中,以取实验构型和优化ζ指数为最佳:算出的分子总能量较低,电偶极矩较接近实验值。进行了相应方案的价电子SCF-CNDO/2计算。所得原子净电荷和原子间键级等电子结构参数,在两种方法中彼此对应相符。     

沙坡头地区不同植被结构对沙地土壤水分的影响

本文利用沙坡头地区人工植被结构的调查结果及与其对应的土壤水分观测数据,分析了不同植被结构对地表水分的影响.结果表明流沙区土壤水分的变化是由浅层至深层逐渐增加,植被区土壤水分由上至下递减明显,并且人工植被区沙层水分随着植被建立时间的延长而线性减少.该地区草本植物对10cm一20em层的土壤含水量影响较大,灌木主要影响20cm一40cm层的土壤含水量.其中雾冰藜和油蒿对地表水分影响较大.对雾冰藜、油蒿、花棒和小画眉草来说,其密度与土壤含水量呈负相关.     

气候变化对两栖动物的影响

全球气候变化已经成为人们日益关注的焦点话题.联合国政府间气候变化专门委员会第四次评估报告显:全球气温普遍升高,1906～2005年的平均温度上升了0.74％;地区降雨量也发生了变化,北半球中高纬度区降雨量增加了5％～10％;热带、亚热带地区降雨量减少了3％.气候变化,尤其是全球变暖,将导致冰川消融、海平面上升和士地荒漠化等一系列后果,将给地球生态系统带来巨大的冲击.与此同时,气候变化也给野生动物造成了巨大威胁,显著影响了它们的地理分布、种群数量及生理行为等.     

一类差分方程概周期解的存在唯一性

利用构造离散形式的Liapunov函数来研究差分方程概周期解的存在唯一性. 先给出并证明了一个定理,再利用定理研究了一类具体的差分方程概周期解的存在性和唯一性,得到了一些新的结论.     

基于直觉模糊理论的模糊神经网络设计

将人工神经网络的学习能力和适应性与直觉模糊逻辑的不确定推理能力有机结合起来,即可建立一个基于直觉模糊集的模糊神经网络。本文介绍了直觉模糊集的概念,列出了几种直觉模糊神经网络模型,分析了其相应结构、算法及优缺点。     

图像拼接技术在大米检测系统中的应用

图像拼接技术主要包括图像匹配和图像融合,根据大米检测系统获取图像的特性,在块模板匹配算法基础上提出了一种改进的块模板匹配算法.并通过大米图像实例把两种算法进行了比较分析,实验结果表明改进的块模板匹配算法效率更高,匹配效果更好.采用了最为常用的加权平均法中的渐入渐出的图像融合算法.     

内蒙古地带性针茅植物15种营养元素含量及化学计量特征分析

通过对植物体内矿质平衡离子成分及含量特征研究,认识植物体内养分间交互作用,对研究草原植物各种逆境适应、矿质离子平衡及相关调控基因控制网络等具有重要作用.基于内蒙古不同草原类型,以针茅属(Stipa Linn.)植物为禾本科类的代表,研究地带性针茅植物叶片15种营养元素(7种大量元素C、N、P、K、Mg、Ca、S和8种微量元素B、Mn、Fe、Na、Zn、Cu、Ni、Mo)含量特征及元素间的相互关系.结果表明:西北针茅、大针茅、短花针茅和石生针茅等植物叶片中大量元素和微量元素含量均值分布格局基本相似,总体表现为CNKSMgPCaNaMnFeZnNiCuBMo. 4种针茅植物中大量元素P、K、Ca和微量元素Mn、Fe、Mo含量均有显著性差异(P0.05),其它元素如N、Mg、Cu、Ni等无显著差异(P0.05);4种针茅植物元素的相关性分析表明,营养元素之间的相关系数在较大范围内波动,不同元素之间的相互关系复杂,由15种营养元素组成的105对元素对中,有25对元素有显著相关(P0.05),占总数的20%;以主成分分析(PCA)对叶片多种元素之间的相互关系作进一步分析,提取了变异较大且解释率高的4个主成分轴,大量元素和微量元素在主成分图中呈现出分布的差异性聚类;而对多种元素的聚类分析,可以将营养元素归为两大类,第1大类包括C、N、P、K、S等,共同决定着植物的生长、发育与繁殖等生理生态过程,第2大类包括大量元素Mg、Ca和微量元素B、Mn、Na、Fe、Cu、Ni、Mo,这类元素作为辅基参与电子传递和生化反应,与植物生长和生境适应有关.