基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法

针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波,再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。     

强激光远场焦斑重构算法研究

通过CCD图像采集单元结合传统的列阵相机测量高功率固体激光器的远场焦斑分布,采用图像处理技术的边缘算子提取焦斑的几何中心,提出通过几何中心对心的焦斑嵌套重构算法,解决了光斑饱和时的对心难题,实现了快捷准确测量激光焦斑,为激光器的实时控制提供参考数据。     

正则半群上与格林关系有关的同余

讨论正则半群上与格林关系有关的同余生成的格,研究这个格的Hasse图的几种退化情形,然后确定逆半群和两类特殊的完全正则半群上与格林关系有关的同余所生成的同余格.     

利用公共实验平台开设《生物分离工程》选修课的实验教学研究

利用医学院校的公共实验平台,在本科教学中开设《生物分离工程》选修课,使得学生能够更多地了解和掌握生物分离工程技术及相关仪器的使用操作,使教学与科研更紧密地联系起来。     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。     

不同阶段创新企业研发活动及投入特点分析

按5种不同的划分标准将企业发展划分为不同的发展阶段,同时,利用中国300多家创新企业调研数据,对其研发活动和投入特点进行了分析,并得出了一定的结论。这些结论可以为政府管理者的政策制定提供一定的参考。     

构建《矿物岩石学》的“核特色”课程教学新体系

当前,我国地质学专业的人才培养与核工业发展紧密相连,该文针对南华大学资源勘查工程专业《矿物岩石学》课程教学改革进行了探索.提出立足本校核特色,加强实践环节,创建核特色《矿物岩石学》野外教学实习基地,完善考试制度等措施,从而达到构建《矿物岩石学》的“核特色”课程教学新体系设想.