椭圆外区域各向异性问题基于人工边界条件的Schwarz交替算法

研究一类二维各向异性外问题的重叠型区域分解.基于自然边界归化,对各向异性外问题提出了一种Schwarz交替算法,并给出其离散形式,分析了算法的收敛性.给出数值试验以示算法的可行性与有效性.     

AI在音乐界玩出“新花样”?

<正>现实与虚幻的边界在高速发展的AI中越发模糊。近段时间AI领域急速升温,继ChatGPT横空出世引起热议后,号称ChatGPT“加强版”的GPT-4已能接受图文混合输入,生成图文甚至是网页的AIGC内容,说是“有手就会”也不为过。音乐领域也同样令人惊喜,有关AI会否全面取代音乐人的讨论就此起彼伏。上个月刘柏辛Lexie在B站展示用ChatGPT创作《伤心草莓》的全流程后,更有网友留言“林夕们失业了”“还要什么周杰伦”……     

ChatGPT,一场新的工业革命

<正>ChatGPT就像初生的汽车、电话或者互联网网站,正以前所未有的速度让原本分散在各领域的自然语言处理算法“飞入寻常百姓家”。近一段时间以来,全网对AI聊天机器人程序ChatGPT的讨论异常火爆。数据显示,上线仅2个月,ChatGPT月活用户接近1亿,这是互联网领域发展20年来,增长最快的消费类应用。据了解,实现注册用户100万,奈飞用了3.5年,Facebook用了10个月,但ChatGPT,只用了5天。     

多移动机械臂动力学建模及基于零空间的协作

当前机械臂需要完成的任务日益复杂,单个固定机械臂或者是移动机械臂已经不能满足需求,而多移动机械臂系统结合了移动基座的灵活性和多机械臂合作的高效性,引起了学术界的广泛关注．本文研究了在多个移动机械臂抬起目标物体后,移动平台因避障而改变移动轨迹导致与机械臂末端执行器产生相对位移时,如何利用零空间概念设计保持目标物体姿态稳定的控制方法．为验证该控制方法能适用于多移动机械臂系统,对其动力学进行建模,得到了与单机械臂系统形式一致的动力学方程．最后根据该控制方法,设计了多个移动机械臂协同搬运物体时保持物体稳定的控制律并进行了数值验证．     

服务台不可靠的重试排队系统均衡分析

本文研究服务台不可靠的M/M/1常数率重试排队系统中顾客的均衡进队策略, 其中服务台在正常工作和空闲状态下以不同的速率发生故障。在该系统中, 服务台前没有等待空间, 如果到达的顾客发现服务台处于空闲状态, 该顾客可占用服务台开始服务。否则, 如果服务台处于忙碌状态, 顾客可以选择留下信息, 使得服务台在空闲时可以按顺序在重试空间中寻找之前留下信息的顾客进行服务。当服务台发生故障时, 正在被服务的顾客会发生丢失, 且系统拒绝新的顾客进入系统。根据系统提供给顾客的不同程度的信息, 研究队长可见和不可见两种信息情形下系统的稳态指标, 以及顾客基于收入-支出函数的均衡进队策略, 并建立单位时间内服务商的收益和社会福利函数。比较发现, 披露队长信息不一定能提高服务商收益和社会福利。