一种气动位置伺服系统的辨识建模方法

针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数.仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的.     

系列Ln(Ⅲ)配位聚合物(Ln=Eu,Sm,Tb,Pr,Gd)的合成及其荧光分析

采用水热法合成了4个具有1D结构的Ln(Ⅲ)配位聚合物,[Eu₂(C₉H₇O₂)₆(C₉H₇O₂H)(C₂H₅OH)]n(1)、[Sm(C₉H₇O₂)₃]n(2)、[Tb(C₉H₇O₂)₃]n(3)和[Gd(C₉H₇O₂)₃]n(4)(C₉H₈O₂=肉桂酸)。 通过X射线单晶衍射确定了它们的结构。 这4个Ln(Ⅲ)配合物中,Ln(Ⅲ)的配位数均为9,桥配体均为肉桂酸根,但其配位方式有差异。 对配合物进行了IR、UV-Vis-NIR和荧光光谱等表征。 分析了各配合物的荧光发射,结果表明,在可见区,配合物1发射较明显的红光,配合物2、3发射绿光,配合物4发射蓝光,但很弱。 讨论了具有刚柔相混杂性质的肉桂酸配体对配位聚合物的构筑及稀土离子发光的影响。     

生物柴油生产用固定化脂肪酶研究进展

生物柴油是新型的绿色能源,是石油燃料的理想替代物之一．目前生产生物柴油的方法主要是化学法、酶法和超临界法,而其中又以生物酶法最为环保,具备良好的发展前景．通过阐述固定化酶法制备生物柴油的国内外研究和生产现状,从而对固定化酶法制备生物柴油技术的发展给出了建议．     

中小投资者的投资组合模型分析

组合投资是一种有效地分散风险的投资决策方法.以中小投资者为对象,在探索建立中小投资者的二次规划模型的基础上,应用单纯形法对模型的求解方法进行了分析探讨,并加以实例验证,结果证明了模型及其求解方法的可行性和有效性,从而能为中小投资者的投资决策提供一定的参考.     

可聚合添加剂对Al2024合金磨损性能的影响

利用 Ｒ Ｆ ＴⅢ往复摩擦磨损试验机,对 Ａｌ２０２４ 合金在可聚合添加剂作用下与４５＃ 钢对摩时的摩擦磨损性能进行了研究,利用傅立叶变换红外光谱仪对摩擦表面的化学成分进行了分析,并对可聚合添加剂的减摩抗磨机理进行了探讨．摩擦磨损试验结果表明,在给定的试验条件下,与基础油相比,可聚合添加剂可提高 Ａｌ２０２４ 的耐磨性、降低摩擦系数和表面粗糙度．表面分析结果表明,可聚合添加剂的减摩抗磨作用在于其可在摩擦表面生成摩擦聚合物     

用气相色谱-原子发射光谱法检测VX、Bz及其降解产物

应用气相色谱－原子发射光谱（ＧＣ－ＡＥＤ）同时检测Ｓ－（２－二异丙基氨乙基）甲基硫直膦酸乙酯（ＶＸ）、二苯羟乙酸－３－喹咛环酯（ＢＺ）战剂及其降解产物等５种化合物,得取了Ｃ、Ｈ、Ｓ、Ｎ、Ｏ、Ｐ６种元素色谱图,通过选择合适的检测元素,其检出限ＶＸ为１５．６ｍｇ／Ｌ,Ｂｚ为１６．７９ｍｇ／Ｌ,二异基氨基乙太醇为３．０２ｍｇ／Ｌ,３－羟基喹咛为２８．４０ｍｇ／Ｌ,二苯羟乙酸甲酯为３１．７８ｍｇ／Ｌ,定量     

核磁共振波谱法鉴定伪展着剂

主要应用核磁共振波谱法（NMR）（氢谱,碳谱）,定性、定量地鉴定伪展着剂为百草敌水剂,使用标准品及重量差法进行了确证,结果表明,NMR法能对组成简单的医药、农药等进行定性、定量分析。     

十六羧酸基酞菁锌光敏剂与白蛋白相互作用的光谱研究及复合物的制备

利用光谱法研究了光敏剂分子2,3,9,10,16,17,23,24-八(3,5-二羧酸基苯氧基)酞菁锌(ZnPc(COOH)₁₆)与白蛋白(BSA和HSA)的相互作用,结果表明,ZnPc(COOH)₁₆与BSA,HSA存在较强的相互作用,结合常数为2.25～2.94×106 L·mol-1。同时,通过温育摩尔比为2∶1的ZnPc(COOH)₁₆和白蛋白混合物,进而凝胶色谱分离纯化,得到了摩尔比为1∶1的ZnPc(COOH)₁₆-BSA和ZnPc(COOH)₁₆-HSA复合物。光谱研究表明,ZnPc(COOH)₁₆在复合物中以单体形式存在,Q带最大吸收峰和发射峰均较单纯的ZnPc(COOH)₁₆有所红移。     

变温红外光谱法研究左旋丙交酯(L-LA)的结晶相关谱带

变温红外光谱法是研究结晶化合物结晶谱带的一种有效方法。作者合成了左旋丙交酯,采用红外光谱仪、核磁共振仪、热分析仪表征了样品的结构与性能;然后利用红外变温法在15～120 ℃范围内对左旋丙交酯做了变温研究。结果发现当T=95 ℃时丙交酯在770～800 cm-1区域有两条吸收谱带变化明显,样品退火后,变化的两谱带又基本复原,由此推测,此两谱带与左旋丙交酯的结晶相关联,可能是其结晶相关谱带。