Model-based predictive controller design for a class of nonlinear networked systems with communication delays and data loss

This paper discusses the model-based predictive controller design of networked nonlinear systems with communication delay and data loss. Based on the analysis of the closed-loop networked predictive control systems, the model-based networked predictive control strategy can compensate for communication delay and data loss in an active way. The designed model-based predictive controller can also guarantee the stability of the closed-loop networked system. The simulation results demonstrate the feasibility and efficacy of the proposed model-based predictive controller design scheme.     

带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计

网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响.通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.     

具有固有频率涨落的记忆阻尼线性系统的随机共振

研究了在内噪声、外噪声(固有频率涨落噪声)及周期激励信号共同作用下具有指数型记忆阻尼的广义Langevin方程的共振行为.首先将其转化为等价的三维马尔可夫线性系统,再利用Shapiro-Loginov公式和Laplace变换导出系统响应一阶矩和稳态响应振幅的解析表达式.研究发现,当系统参数满足Routh-Hurwitz稳定条件时,稳态响应振幅随周期激励信号频率、记忆阻尼及外噪声参数的变化存在"真正"随机共振、传统随机共振和广义随机共振,且随机共振随着系统记忆时间的增加而减弱.数值模拟计算结果表明系统响应功率谱与理论结果相符.     

浅谈当前电力营销管理存在的问题及解决措施

电力营销是供电企业的核心业务,电力营销工作的质量关系到供电企业自身的生存和发展.近年来,供电企业坚持"强基固本、规范提升"工作思路,推行营销精细化管理,强化过程管理和基础管理,营销工作取得了明显成效.但是在实际工作中仍存在着一些不容忽视的问题,急需采取措施,加以解决.     

加强企业全面预算管理促进企业经济发展

全面预算管理是企业管理的核心内容,也是被现代企业证明行之有效的管理系统.企业实行全面预算管理,全方位监控,层层把关,层层落实,使各个层面的管理井然有序,企业才有希望,才能更好地发展.因此,能否搞好预算管理并由此产生管理效益,是检验现代企业管理科学化程度的重要标志之一.     

灭菌箱设计及其试验效果

本文研究了紫外线灭菌箱辐照的均匀性,同时介绍了以这种灭菌箱对柑桔的试验效果.     

喜树(Camptotheca acuminate)幼苗形态和光合作用对不同光环境的适应

选择旷地、林隙、林下3种光环境，研究了喜树幼苗总生物量、生物量分配、株高、基茎、叶面积和光合作用的差异,结果表明：①旷地中幼苗的平均相对生长速率最大，总生物量累积最大，地下部分生物量分配明显增多；林隙中叶生物量比显著增加；林下茎生物量比显著增加．②在林下和林隙环境中，喜树幼苗增加高度以截获更多的光能,比叶面积在林隙、林下显著高于旷地．③3种光环境中，净光合速率日变化均呈单峰型，约在中午12：00时达到峰值，旷地中日均净光合速率大于林隙、林下．④林隙和林下光补偿点（LCP）降低适应低光环境，光饱和点（LSP）在各环境中差异不大．喜树幼苗能通过不同的形态和生理特性的变化适应各光环境．     

环形激光束自聚焦效应的补偿研究

采用快速傅立叶变换，对高功率环形激光束在非线性介质传输过程中自聚焦环的形成与抑制进行了研究．结果表明，环形激光束在传输过程中容易形成自聚焦环，然而，当使用具有负折射率系数（γ〈0）的非线性介质作为补偿材料，对非线性效应进行补偿，可以大大减小光束的累积B积分，有效防止环形激光束自聚焦环的产生．     

拉普拉斯变换序及相关序的关系

随机变量之间的大小关系(即序关系)在实际问题中具有重要的意义.关于随机变量随机序的一般理论及其在各领域的应用已有比较丰富的研究结果.主要讨论了增加凸(凹)序、拉普拉斯变换序、矩母函数序、阶乘矩序以及矩序之间的关系,最后以两点分布为例简单证明了这种关系.     

光子静质量及检测方法

简述检测光子静质量的意义，理论依据及检测方法和检测结果。