基于多色色集合的产品装配序列仿真

叙述了基于多色集合的产品装配序列仿真的基本概念，给出了在产品装配多色集合PS（Polychromatic Sets）中表示元素存在条件的公式，并对该条件进行了解释和说明，提出了基于多色集合的产品装配序列的确定方法，实例表明，多色集合是一种新的信息处理工具，该信息处理工具在问题的形式化研究方面前进了一步，具有高度的概括性，因此，以多色集合的数字抽象方法分析装配序列，可使装配序列的生成更具科学性。     

中等學校中的非歐幾何(績)

六年級 1) 在學習了教學大綱中的主題“平行線公理及其推論”以後;因之在學生們知道了歐幾里得第五公設的表述(附錄1)以後,必須在做習題的課上,考察關於平行線公理各種表述的等價證明的習題,在貝斯金(H.M.BeckИH)的幾何教學法(?)第115頁中可以找到證明。(附錄2) 2) 歐幾里得的第五公設無異於下列命題:同一直線的垂直線和斜線恒相交。說明這一點是有好處的,其證明需要用到一個定理,即所有三角形中,任意二內角之和小於二直角。 3) 學習到教學大綱中的主題“三角形諾角之和的定理”時,必須讓學生來分析這定理的證明,說明我們在證明中用到了平行性的反定理。顯然平行性的反定理可根據關於平行線的公設來證明,因此“三角形諸角之和等於二直角”的定理的正確性可從歐幾里得第五公設推出來。     

通电(金泉)蟠在地磁场中的旋转的演示实验

這儀器由兩部分組成:框架1和底座2(圖1)。框架是用輕的木料或鋁做的,大小20×20厘米,在它的上面用直徑0.25—0.35毫米的絕緣銅鎳纏繞20圈。框架上端安裝支撑用的軸承3,就好像羅盤針上裝的軸承,架上端又裝兩根直徑1.5毫米的細銅棒4作電刷支架,銅棒上各裝一厚0.2毫米,寬1毫米的銅的電刷5。     

多关节凿岩机械手快速定位方法

凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值.     

温床

西德作家伏·凯本的「(?)床」一书问世后,在西德引起极大的兴趣。这本书用具体的形象说明波恩政府就是培养复仇主义的温床。作者通过小说的主人翁西德社会民主党(?)员凯腾豪威揭露了波恩政府的分裂德国和导向新战争的政策。凯腾豪威希望德国统一、认定「大地并不在燃烧」,希望平和的黄昏催眠曲。但,正如许多批评家所指出的,凯腾豪威对问题的看法是不彻底的,这表现在他的性格懦弱、观点模糊、行动消极等方面。他没有看到掌握自已命运的德国人民有力量制止波恩政客与美帝国主义者企图发动的新战争。本文是「温床」中的一章,转译自今年四月号的苏联「星火」杂志.——编者     

教学相长二题

韩愈说:“弟子不必不如师,师不必贤于弟子。”对此,在多年的教学实践中,我是有深切感受的。下面举一个例子: 纠正一个字引起了连锁反应前不久,我接到早年的一位学生的来信,他告诉我一件事: 我也有了“一字师”。昨天,我给学生读一篇课外读物的时候,把“酗酒”读成“Xiongjiu     

如何加强师范学生的说话训练

如果说对于普通中小学学生进行说话训练是重要的,那么,对于师范学生来说,这种训练就显得尤为重要。教师这种职业的一个重要特点,就是需要有较好的口才。事实也是这样,要搞好教育和教学工作,教师除了应当具备高尚的道德、丰富的知识和掌握教育科学以外,还应当有较高的说话能力。可以说,在其它条件基本相同的情况下,说话能力的高低,就成为一个教师能否在工作中取胜的重要条件。因此,中等师范学校     

电子散斑相位主值图的等值线正余弦滤波方法

电子散斑干涉测量相位主值图含有大量的噪声,在对相位主值图进行解缠处理前,一般先要对其进行去噪处理。针对相位主值图的特点,提出一种利用条纹方向信息的等值线正余弦滤波方法。首先由相位主值图求取其方向图,进而得到条纹等值线窗口,最后对相位主值图在条纹等值线窗口内进行正余弦滤波。和已有的滤波方法相比,它具有优点:相位主值图中的跳变信息保持非常好;由于是在等相位线上进行滤波,对相位信息没有损伤;更好地消除相位主值图中的散斑噪声。模拟图实验和真实图实验均验证了该方法的有效性。     

大型结构变形及形貌摄像测量技术研究进展

船体、机翼、工程建筑等大型结构的变形与形貌的精确测量是实验力学的基本任务之一.摄像测量具有测量精度高、范围大、非接触、可动态测量等优点,是结构形貌与运动测量的重要手段.本文介绍了作者及其所在科研团队近年来利用摄像测量技术在大型结构变形、形貌测量等方面的研究成果和典型应用范例,主要包括:提出折线光路像机链摄像测量方法与技...     

CS理论在图书馆的应用

介绍了CS理论的内涵及构成要素,从3个方面阐述了图书馆引入CS理论的必要性,并在此基础上分析了CS理论的应用对图书馆发展的重大意义。