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862.
863.
我校研究生夏志国又有一篇论文被SCI刊源期刊所录用,这篇论文将发表在SCI影响因子为1.623(2004年统计数据,下同)的《Optical Materials》上,这已是他读研期间所发表的第3篇被SCI收录的论文.此前他已在SCI影响因子为0.486的《Journal of Rare Earth》和SCI影响因子为0.298的《光 相似文献
864.
冗余并联机床驱动力优化解析 总被引:2,自引:0,他引:2
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。 相似文献
865.
针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。 相似文献
866.
七五期间,在省委、省政府的重视和领导下,在广东省科技厅等部门的直接组织下,广东省重点实验室建设工作开始启动。到2003年止,先后组建了72个实验室,其中8个实验室进行了二期建设,4个实验室进行了三期建设。在投入经费方面,累计总投入建设经费78,689万元,其中省政府累计投入24,388万元,其他各级政府投入10,648万元,依托单位投入33,666万元,依托单位的主管部门投入9,987万元。72个实验室主要分布在我省重点发展的信息技术、新材料、光机电一体化、医药卫生、生物技术、农业技术等高新技术领域中。目前,广东省重点实验室集中分布在广东地区的有关中央和省属高校、中央属科研院所和省属科研院所以及相关部门。其中,工业类和农业类重点实验室各为26个,医药类重点实验室20个;依托单位在高等院校的有31个,占重点实验室总数的43%;依托单位在科研院所的有38个,占总数的52.8%;相关部门的有3个,占总数的4.2%。 相似文献
867.
为了最大化浸出废锂电池中钴锂金属元素,固定浸出时间,采用全因子实验方法,以氨基磺酸浓度、过氧化氢质量分数、固液比、浸出温度为自变量,Co2+和Li+浸出率为因变量进行模型拟合,应用Minitab 17软件对工艺参数模型进行预测,并对最佳工艺参数进行验证。结果表明,主效应上,氨基磺酸浓度、过氧化氢质量分数、固液比、浸出温度对Co2+和Li+浸出率有显著的影响;交互效应上,氨基磺酸浓度+固液比、过氧化氢质量分数+浸出温度对Co2+浸出率有明显的影响,氨基磺酸浓度+浸出温度、过氧化氢质量分数+浸出温度、固液比+浸出温度对Li+浸出率有一定影响,其余效应影响不显著。所得最佳工艺参数为:c(NH2SO3H)=144 mol·L-1,w(H2O2)=10%,S/L=25 g·L-1,θ=55 ℃,t=70 min,在此浸出条件下,Co2+和Li+浸出率分别为9531%和9236%。 相似文献
868.
关却东智 《西北民族学院学报》2023,(1):6-9
论述模糊矩阵分解与模糊关系方程的内在一致性,提出模糊关系方程应用(max-·)算子时是否有解的简便判别方法,给出有解时最大解的一些性质.通过简便判别论证了模糊关系方程中的A,B具有特殊性质时,其解也具有特殊性质. 相似文献
869.
基于部分授权、全权委托和双向竞争三种合作模式,构建补贴政策下电商闭环供应链的博弈模型.探索制造商进行产品绿色创新的关键因素,并分析政府补贴和创新成本系数对产品绿色创新与定价决策的影响.研究发现:只有当政府补贴或绿色创新成本节约率足够大时,制造商才会进行产品绿色创新.部分授权模式下政府补贴最高,制造商进行绿色创新的意愿也最高.双向竞争模式下政府补贴最低,全权委托模式下制造商绿色创新意愿最低.补贴政策下绿色创新会降低产品销售价格,提高回收价格,并显著提高制造商收益. 相似文献
870.
NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR OSCILLATIONS OF HYPERBOLIC AND ELLIPTIC TYPE PARTIAL DIFFERENCE EQUATIONS 总被引:2,自引:0,他引:2
1 IntroductionQualitative theory for discrete dynamics systems with 1-D, that is, forordinary delay difference equation which is parallel to the qualitative theoryof ordinary delay differential equations has been investigated by a number ofauthors in recent years. Some of the results obtained have been collected inthe book by Gy6ri and Ladas [1, Chapter 7]. While nonlinear discrete dynamics systems with 2-D, that is, delay partial difference equations are equallyimportant in terms of physica… 相似文献