基于改进Q学习算法的导航认知图构建

针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,并利用位置细胞对空间进行表征;其次,采用改进Q学习算法学习位置细胞面向目标的Q值大小;最后,根据重心估计原理计算面向目标的方向信息,并生成导航认知图。仿真结果表明:与传统Q学习算法相比,文中算法生成导航认知图的学习次数从2 000次缩减至1 000次,提高了导航认知图的构建效率;学习值(指面向目标的方向信息)的相对误差最大降低了15%,提高了认知图的准确性。     

40Gb/s差分相移键控格式抗偏振模色散的性能研究

研究了40Gb／s非归零或归零格式下,差分相移键控和开关键控信号对一阶偏振模色散的影响．比较分析了不同偏振模色散影响下的各种调制格式的眼开度．结果表明：使用非归零和归零格式,在一阶偏振模色散情况下,差分相移键控信号均比开关键控信号有更高的眼开度;与归零差分相移键控格式相比,非归零差分相移键控格式受偏振模色散影响眼开度要小;对于给定的比特率,载波抑制归零差分相移键控格式比归零差分相移键控格式有更好的抗偏振模色散能力．     

基于Ansoft的内置式“一”型永磁同步电机的优化设计

设计一台电动汽车用12槽8极永磁体"一"型内置式永磁同步电机,研究该类电机齿槽转矩、空载反电势产生的机理,分析隔磁桥尺寸、永磁体嵌入深度及永磁体厚度等参数对电机齿槽转矩、空载反电势的影响。基于有限元分析软件Ansoft,以减小齿槽转矩、提高空载反电势、提高电机出力、降低噪声为目的,对该电机进行优化分析。仿真结果表明,当永磁体厚度为5.5 mm、隔磁桥宽度为4.5 mm、永磁体嵌入深度为14 mm时,电机的齿槽转矩最小、空载反电势正弦性较高、幅值较大,运行性能最优。研究成果为该类电机在电动汽车的应用奠定了一定的基础。     

hprt基因突变分析方法及其在辐射生物学中的应用

hprt基因（次黄嘌呤鸟嘌呤磷酸核糖转移酶基因）由于其本身所具有的独特生物学特性, 逐渐成为基因突变机制和修复机制理想的研究靶点, hprt基因突变分析法也逐渐成为很有价值并被广泛应用的生物剂量计。 系统地综述了hprt基因的生物学特性、 突变的检测方法学及其在辐射事故分析、 放射治疗和宇航事业研究中的应用和进展。     

普惠性民办学前教育高质量发展：内涵、逻辑与长效机制

实现普惠性民办学前教育的内涵式、跨越式发展,应遵循发展的理论逻辑、实践逻辑与政策逻辑。构建普惠性民办学前教育高质量发展的长效机制,应制定相关的政策、法规;建立财政投入保障制度;创建普惠性民办学前教育特色化课程及品牌;建设普惠性民办学前教育的质量监督及协同治理机制。     

金纳米星/TiO2/杯芳烃复合光催化材料的制备及可见光催化降解罗丹明B

先用各向异性的Au纳米星(AuNS)与TiO2复合构筑金属-半导体异质核壳结构,再将硫杂杯[4]芳烃(STC[4]A)功能化于TiO2/AuNS表面制得Au纳米星/TiO2/杯芳烃(AuNS/TiO2/STC[4]A)复合光催化材料,并通过紫外可见光谱(UV-Vis)、Fourier变换红外光谱(FT-IR)和扫描电子...     

网络流量自相似性的影响因素

网络流量特征是分析和研究网络性能、规划网络建设的基础.网络流量研究中关键的问题是如何合成网络真实流量并进行分析,由于自相似模型能够更加真实地描述网络传输的特性,因此,本文通过生成自相似性的流量进行仿真研究,对自相似现象的成因进行了解释,提出将源端流量自相似性与网络传输的TCP协议相结合进行研究的方法,探讨了影响自相似流量的因素,了解了网络行为随参数变化的情况,对新一代网络的设计、控制、分析和管理具有实际意义.     

接种S180肉瘤的小鼠肿瘤组织和器官中组蛋白与正常小鼠的比较研究

采用酸抽提法分别提取接种S180肉瘤的小鼠肿瘤组织以及肝、脾、肾等器官的组蛋白和正常小鼠相应组织和器官的组蛋白,并采用SDS-PAGE方法进行检测.结果表明,正常小鼠的肝、脾、肾等器官提取的组蛋白在检测中可以看到组蛋白H1的亚带,而接种了S180肉瘤的小鼠的肿瘤组织以及肝、脾、肾等器官的组蛋白在检测中基本无明显的条带.这说明发生在小鼠身上的S180肿瘤组织对小鼠的肝、脾、肾组织中的组蛋白产生一定影响.     

关于加强大学生心理素质教育的几点认识

要实现心理素质教育的目标,关键在于教师。只有教师做到“知己知彼,言传身教“,具有良好的意志品质,才能培养学生的良好的心理素质,使之全面发展,成为国家振兴、民族昌盛的希望。