小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制

运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识别的多模态控制 ,使CTPS各级摆杆之间始终具有较小的相对运动趋势和较小的相对角度差 ,成为一个动态的“拟小车单摆”系统 .小车三级摆摆起倒立控制的仿真实验成功验证了该方法的有效性 .     

煤矸石水泥复合体系强度的化学激发

以正交设计实验法研究了Ca(OH)2、CaSO4.2H2O和NaOH等激发剂对煤矸石水泥复合体系早期强度的影响。结果表明:加入激发剂可以大幅度地提高煤矸石水泥复合体系的3天、7天早期强度;适当掺量的激发剂对复合体系的后期强度也有促进作用。依据实验结果,最佳的Ca(OH)2、CaSO4.2H2O和NaOH激发剂掺量分别为2.5%,4.0%,0.5%。另外,对激发剂对体系强度影响的机理进行了探讨。     

荆芥根茎叶穗中挥发油的微波提取实验

实验采用ＭＣＬ 3型连续微波反应器 ,四川大学无线电系 ;挥发油测定器 ,上海仪器三厂。样品 :裂叶荆芥 ,新疆石河子地产。洗净 ,阴干 ,粉碎备用。操作程序为 :1)根据传统的提取方法 ,分别称取荆芥根、茎、叶、穗各 5 0ｇ ,置 1Ｌ烧瓶中 ,加水 2 0 0ｍＬ ,数粒玻璃珠 ,连接挥发油测定器及回馏冷凝管 ,保持微沸 5ｈ。反应完成后 ,称量挥发油的质量 ,计算含量。2 )分别在 1Ｌ烧瓶中加入 5 0ｇ荆芥根、茎、叶、穗 ,加水 2 0 0ｍＬ ,数粒玻璃珠 ,将此烧瓶分别置于连续微波反应器中 ,连接挥发油测定器及回流冷凝管 ,调整功率为 6 5 0Ｗ ,进行微波…     

稀土配合物[Ln(C3H7NO2)2(C3H4N2)(H2O)](ClO4)3(Ln=Eu,Dy)的合成、表征与热分析

合成了稀土高氯酸盐与咪唑、DL-α-丙氨酸的两种配合物晶体．经傅立叶变换红外光谱(FT—IR)、元素分析和化学分析测定后确定其组成为[Ln(C3H7NO2)2(C3H4N2)(H2O)](ClO4)3(In=Eu，Dy)．用差示扫描量热法(DSC)在高纯流动N2气氛下测定了两种配合物的热分解数据，它们的热分解过程都是由两个放热峰组成，两个配合物开始分解的温度分别为497．2K，491．8K，峰顶温度分别为564．4K和613．2K，544．4K和615．1K，热分解焓值分别为2026kJ／mol和961．2kJ／mol，2596kJ／mol和1097kJ／mol．测定结果表明配合物有较高的热稳定性．     

过硫酸铵——氧化亚铁容量法测定铁合金中的铬量

通过各的条件试验，建立了铁合金中常量铬的测定方法。检测下限为0．20％。     

基于ESO的高空台发动机进气压力控制研究进展

高空台航空发动机进气压力控制是保障发动机高空模拟试验有效性及可靠性的关键,而基于扩张状态观测器(extended etate observer,ESO)的进气压力控制方法研究,目的 是改进控制品质,抑制未知干扰的影响,实现进气压力的快速稳定控制.通过梳理高空台发动机进气压力控制技术的发展现状,阐述了基于ESO的控制方法...     

基于反演的电力电缆缆芯温度间接测量研究

针对电力电缆导体温度的测量,提出了一种基于有限元法的电缆导体温度间接测量方法.利用有限元法对电缆温度场进行分析计算,获取不同载荷、边界条件下的表面温度和导体温度的对应关系,再结合测量到的表面温度即可间接得到导体温度.另外,针对电缆中某些材料热参数难以标定从而影响温度场计算模型准确性的问题,本文通过对电缆内部材料的热参数值进行辨识以对模型进行校正.     

大口黑鲈不同生长阶段肝脏脂肪沉积及脂肪代谢酶活性研究

【目的】考察大口黑鲈（Micropterus salmoides）不同生长阶段肝脏的脂肪沉积情况及脂肪代谢酶的活性。【方法】分别采集150,180,210,270,300,360,420,450和480日龄共9个生长时期的实验鱼,测定形态学指标和肝脏的粗脂肪含量及脂肪代谢关键酶的活性。【结果】随着生长时期的延长,体质量、体长逐渐增加;肥满度在450日龄最大;脏体比在150日龄最高,450日龄最低;肝体比整体呈现出缓慢降低的趋势;肝脂肪在150~210日龄积累较为严重,肝脂肪含量在生长中后期呈现出下降升高交替出现的趋势。脂蛋白脂酶活性在生长中期（360~420日龄）达到峰值后逐渐降低;激素敏感性脂肪酶、蛋白激酶A和乙酰CoA羧化酶（ACC）活性在生长初期的变化趋势较一致,均呈现先下降后升高再降低的趋势。脂肪酸合成酶（FAS）活性在生长初期先升高后降低,在后期又逐步提升。在养殖中期,肝脂肪含量与ACC活性具有统计学意义上的负相关关系(p<0.05),与FAS活性具有统计学意义上的负相关关系(p<0.01)。【结论】大口黑鲈肝脏的脂肪沉积和脂肪代谢与生长阶段密切相关,在养殖过程中应在不同的生长阶段及时做好相应的脂肪肝病预防。     

基于TF-IDF与word2vec的台词文本分类研究

为提高文本分类的准确性,针对健康节目台词文本各类别之间样本数量及各样本之间词数不平衡的特点,提出了一种基于word2vec均值算法及改进的词频-逆文本频率(TFIDF)算法的分类方法 .该方法通过引入信息熵及修正因子,缓解了数据不平衡对分类准确率及召回率造成的不良影响.实验结果表明:所提出的分类方法在准确率及召回率上与word2vec均值模型相比,分别提高7.3%及10.5%.     

猪血红蛋白及戊二醛聚合猪血红蛋白氧载体的研究

目的阐明猪血红蛋白的主要理化特性,并了解戊二醛聚合反应对猪血红蛋白主要性能的影响。方法猪血经多步纯化获取高纯度猪血红蛋白,以戊二醛为交联剂制备聚合猪血红蛋白样品。鉴定猪血红蛋白的纯度、聚合体分子量分布、携氧性能及自氧化等指标。结果猪血红蛋白在生理pH条件下的P50为23．6mmHg,Hill系数为2．86。聚合猪血红蛋白为分子量大小不均一的混合体,聚合体P50和Hill系数均减小,自氧化趋势增大。结论猪血红蛋白具有较高氧亲和力,与人血红蛋白相似,明显高于牛血红蛋白。猪血红蛋白的丰富来源、特殊的氧亲和力和较好的化学稳定性等特点使其可成为一种血红蛋白类氧载体产品制备的有用材料。