通电(金泉)蟠在地磁场中的旋转的演示实验

這儀器由兩部分組成:框架1和底座2(圖1)。框架是用輕的木料或鋁做的,大小20×20厘米,在它的上面用直徑0.25—0.35毫米的絕緣銅鎳纏繞20圈。框架上端安裝支撑用的軸承3,就好像羅盤針上裝的軸承,架上端又裝兩根直徑1.5毫米的細銅棒4作電刷支架,銅棒上各裝一厚0.2毫米,寬1毫米的銅的電刷5。     

多关节凿岩机械手快速定位方法

凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值.     

用共振干涉法测定微波波长

在微波分光计上,可用几种方法测定微波波长,其中共振干涉法是在分光计小平台上放置一块介质板,当板沿轴向移动时,与接收器相连接的微安表的指示,将作周期性变化,测出相邻的几个极大(或极小)值的位置,便可确定微波波长。我们考虑到介质板与接收器之间二次反射影响,用电磁理论推导出共振干涉法测量波长的理论依据,并给出实验结果。     

温床

西德作家伏·凯本的「(?)床」一书问世后,在西德引起极大的兴趣。这本书用具体的形象说明波恩政府就是培养复仇主义的温床。作者通过小说的主人翁西德社会民主党(?)员凯腾豪威揭露了波恩政府的分裂德国和导向新战争的政策。凯腾豪威希望德国统一、认定「大地并不在燃烧」,希望平和的黄昏催眠曲。但,正如许多批评家所指出的,凯腾豪威对问题的看法是不彻底的,这表现在他的性格懦弱、观点模糊、行动消极等方面。他没有看到掌握自已命运的德国人民有力量制止波恩政客与美帝国主义者企图发动的新战争。本文是「温床」中的一章,转译自今年四月号的苏联「星火」杂志.——编者     

教学相长二题

韩愈说:“弟子不必不如师,师不必贤于弟子。”对此,在多年的教学实践中,我是有深切感受的。下面举一个例子: 纠正一个字引起了连锁反应前不久,我接到早年的一位学生的来信,他告诉我一件事: 我也有了“一字师”。昨天,我给学生读一篇课外读物的时候,把“酗酒”读成“Xiongjiu     

如何加强师范学生的说话训练

如果说对于普通中小学学生进行说话训练是重要的,那么,对于师范学生来说,这种训练就显得尤为重要。教师这种职业的一个重要特点,就是需要有较好的口才。事实也是这样,要搞好教育和教学工作,教师除了应当具备高尚的道德、丰富的知识和掌握教育科学以外,还应当有较高的说话能力。可以说,在其它条件基本相同的情况下,说话能力的高低,就成为一个教师能否在工作中取胜的重要条件。因此,中等师范学校     

电子散斑相位主值图的等值线正余弦滤波方法

电子散斑干涉测量相位主值图含有大量的噪声,在对相位主值图进行解缠处理前,一般先要对其进行去噪处理。针对相位主值图的特点,提出一种利用条纹方向信息的等值线正余弦滤波方法。首先由相位主值图求取其方向图,进而得到条纹等值线窗口,最后对相位主值图在条纹等值线窗口内进行正余弦滤波。和已有的滤波方法相比,它具有优点:相位主值图中的跳变信息保持非常好;由于是在等相位线上进行滤波,对相位信息没有损伤;更好地消除相位主值图中的散斑噪声。模拟图实验和真实图实验均验证了该方法的有效性。     

多晶硒化钼纳米薄片的制备及其光催化降解亚甲基蓝

以水合肼为还原剂,乙二醇为溶剂,采用溶剂热方法制备了硒化钼(MoSe_2)纳米薄片。通过X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、透射电子显微镜(TEM)、选区电子衍射(SAED)和紫外可见光谱(UV-Vis)对样品进行了表征。以制备的MoSe_2纳米薄片为催化剂,对亚甲基蓝染料进行光催化降解,分析了MoSe_2纳米薄片的光催化性能。研究结果表明:MoSe_2纳米薄片为多晶结构,在240 nm有强的光吸收。在紫外光照射下,MoSe_2纳米薄片对亚甲基蓝具有高的光催化降解性能。当亚甲基蓝质量浓度为10 mg/L,MoSe_2纳米薄片质量浓度为0.30 g/L时,光催化反应4 h后亚甲基蓝完全降解。动力学分析表明降解过程为一级反应。     

基于条纹等值线相关的散斑条纹图处理新方法

在数字散斑干涉术中,通常由物体变形前后得到的两幅原始散斑场用相减方法来得到条纹图,并由相移后的多幅(三幅以上)条纹图来求取相位场。介绍了一种基于条纹等值线相关的条纹图生成新方法,并在此基础上提出了基于单幅干涉条纹图的相位场提取新方法和基于条纹等值线相关的单步相移新方法。实验结果表明,该方法具有良好的结果和发展前景。     

大型结构变形及形貌摄像测量技术研究进展

船体、机翼、工程建筑等大型结构的变形与形貌的精确测量是实验力学的基本任务之一.摄像测量具有测量精度高、范围大、非接触、可动态测量等优点,是结构形貌与运动测量的重要手段.本文介绍了作者及其所在科研团队近年来利用摄像测量技术在大型结构变形、形貌测量等方面的研究成果和典型应用范例,主要包括:提出折线光路像机链摄像测量方法与技...