船舶机舱过程的多变量状态空间建模

论述了利用系统的输入输出时间序列，创建一种多变量状态空间模型的一般方法，并使所建的模型同时具有可控性和可观性，如果模型维数过大还提供有从系统特性出发的降价措施，所得结果为机舱过程的数学建模提供了新工具。     

船舶控制仿真系统

介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统，一是单机仿真，即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真，即一台计算机运行数学模型，同时运行一台真实的船舶控制器，这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型，船舶模型的动态参数又反馈到控制器，组成闭环系统，也称为半物理仿真，三是物理仿真，即建营一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。     

基于CAN总线的船舶智能温度采集系统的设计与实现

设计基于双冗余CAN现场总线的船舶机舱温度分布式数据采集与监控系统,以STM32F107VCT6处理器为控制核心,采用热电偶信号调理专用芯片LT1025设计智能温度采集模块的方法;实际应用中每种类型的热电偶信号处理机制不同,该设计可以实现单通道可采集处理多种类型热电偶信号;利用Visual C#编程语言完成了机舱温度监控软件的开发,制定了通信协议实现下位机与服务器之间的通信;结果表明,该系统具有多通道、精度高、成本低、测温范围宽及操作简单等优点。     

基于Simulink的船舶舵机系统的建模与动态仿真

根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真,建立了船舶舵机系统的动态模型,采用模块化建模方法,根据反馈控制系统原理划分各子模块,通过与SOLAS公约中转舵速度的要求相比较验证了所建舵机数学模型的正确性与有效性.此模型已用于轮机模拟器的动态系统仿真中.     

工业现场控制网络数据动态交换技术的研究

从不同角度对ＮｅｔＤＤＥ,Ｗｉｎｓｏｃｋ和ＤＣＯＭ这三种常用数据动态交换技术做了详细对比分析,指出各自的优缺点,给出了他们的实现方法,同时,对这三种数据动态交换技术做了试验和验证,并已将其成功地应用于某机场灯光监控系统中。     

典型模糊控制器的插值形式

推导出了单输入单输出、双输入单输出典型Mamdani模糊控制器的插值解析表达式，并推广到输出采用输入变量函数的典型T—S模糊控制器。典型Mamdani模糊控制器的输入采用正规模糊集、三角形全交迭的隶属函数，输出采用单点模糊数。这些插值表达式在一定程度上揭示了典型模糊控制器的本质特征，为设计和优化提供了准确的解析模型，同时也为模糊控制器的实际应用提供了一种快速精确的控制算法。     

同步整流管栅源寄生电容在同步整流技术中的应用分析和比较

采用功率MOSFET取代普通二极管或肖特基二极管的同步整流技术,可以使低压大电流变换器的效率得到极大的提高。阐述了同步整流管的栅源寄生电容在实现整流器件驱动中的不同应用及其特点,并给出了应用实例分析。     

输入采用标准模糊分划的模糊控制系统性质及稳定性分析

具体定义模糊控制系统输入变量的标准模糊分划，研究和证明输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的有关性质。在此基础上，采用Lyapunov直接法研究该类模糊控制系统的稳定性，提出一个判定模糊控制系统稳定性的充分条件。该条件将以往方法要在所有的子系统中寻找一个公共的正定矩阵满足Lyapunov不等式，放宽为在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵，从而减小稳定性判定的保守性和难度。     

船舶空调舱室夏季制冷工况的建模与仿真

为解决船员培训中船用空调模拟器操作问题,建立了船用空调仿真模型,利用Simlink模块得出的仿真曲线为船用空调模拟器设计提供了可靠的依据,实现了对船用空调系统运行工况的实时仿真、动态仿真.正确可靠的数学模型和精确的仿真曲线为船舶空调模拟器的设计提供了有力的保证,为船用空调的设计提供了可靠的科学依据.     

离散度与其它参数在连通性方面的比较

研究了离散度与其它参数的关系。利用各个参数的定义及一些例子,对离散度与其它参数进行了比较,得出了离散度是一个能衡量图连通性的较好参数的结论,为用离散度研究图连通性问题奠定了基础。