机器视觉测量中成像系统光瞳球差对测量影响的研究

光瞳像差的存在会导致实际光瞳和理想近轴光瞳的形状和位置出现差异,从而对光学系统的成像质量产生间接的影响。由于光瞳球差会影响光瞳的位置,而在某些使用机器视觉的测量系统中,入瞳位置作为摄像机的光心,形成了机器视觉中的一种重要参数,当入瞳位置发生变化时,将会影响到测量的准确性,尤其在高精度的测量领域。介绍了光瞳像差的基础理论,以SCOTS(Software Configurable Optical Test System)光学面形测量系统为例,通过计算入瞳球差,分析了光瞳球差对相位测量偏折术测量的影响。结果表明,双高斯物镜中光瞳球差的存在,对测量结果的准确性和精度造成了影响,故在使用机器视觉进行测量的系统中,需考虑光瞳像差带来的影响。     

反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。     

浅谈高层建筑施工管理方法及控制的一些要点

高层建筑结构及施工技术复杂,施工难度大。结合高层建筑的特点探讨了高层建筑施工过程中的常见问题及解决措施,提出了一套有效实用的高层建筑施工管理方法。     

一种改进的准正交空时分组码译码方案

针对传统全速率准正交空时分组码(quasi-orthogonal space-time block code,QO-STBC)译码复杂度高的问题,提出一种改进的准正交空时分组码译码方案.该方案通过在接收端乘以信道矩阵的共轭转置及Givens旋转矩阵,消除检测矩阵部分干扰项,使检测矩阵三角化.和传统的准正交空时分组码最大...     

基于IPv6的路由协议的研究

IPv6是下一代互联网的核心技术,在现代交换网络中,路由是非常重要的概念,RIPng、OS-PFv3和EIGRPv6是基于IPv6的3种主要的路由技术。首先对IPv6的路由协议作了概述,然后分别详细研究了它们的设计及配置过程,并对这3种路由协议的优缺点进行比较。     

喷射式浮选机充气搅拌装置内流体阻力分析

煤用喷射式浮选机充气搅拌装置内流体运动复杂,直接影响浮选机的设计及实际生产过程.研究其流动规律及损失可提高分选效果.采用流体动力学方法分析了其中的流场状态及能量损失的组成,利用测试手段在6 m3浮选机内进行阻力测试,得知充气搅拌装置内能量包括循环泵加压循环量所提供的能量,吸入气体得到的能量,损失包括两种流体混合时能量损...     

曲美他嗪联合琥珀酸美托洛尔治疗冠心病心力衰竭患者50例临床观察

观察曲美他嗪联合琥珀酸美托洛尔用于冠心病心力衰竭患者的实际疗效,探讨该药物治疗方案的临床应用价值。选择2016年4月至2017年3月兰州市第一人民医院收治的100例冠心病心力衰竭患者,按照随机原则分为例数相等的观察组(n=50)及对照组(n=50),其中观察组在常规治疗基础上给予曲美他嗪联合琥珀酸美托洛尔用药方案治疗;对照组采用常规治疗方案治疗,观察并比较两组患者治疗有效率。观察组患者治疗有效率达到96.0%(48/50),对照组治疗有效率为74.0%(37/50),组间差异具有统计学意义(P0.05)。曲美他嗪联合琥珀酸美托洛尔用于冠心病心力衰竭的临床治疗,显著提升了疗效,且未加大不良反应的风险,具有较高的临床应用价值,值得临床推广应用。     

Novel stability and stabilization criteria for Takagiben Sugeno fuzzy time-delay systems

We study the problems of stability and stabilization for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy time-delay systems. First, by constructing a less-redundant Lyapunov-Krasovskii function and introducing a useful inequality, an innovative stability criterion is obtained, which gives a significant improvement on the performance. Compared with the exiting references, our result can use fewer unknown variables and get better results. Furthermore, based on the derived stability criteria, a new stabilization condition is developed, in which the controller gain and the maximum allowable delay bound can be obtained simultaneously. The conditions are all derived in the form of linear matrix inequality, which are easy to verify. Finally, numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.     

挖掘隐含条件防止解题错误

隐含条件指的是隐蔽在题设内的不易被察觉的条件,由于条件的隐蔽性,使不少同学在解题时因忽视或无法对它进行有效的挖掘而引起思维不严密,导致错解．那么隐含条件应当从哪几方面去挖掘呢？现举例说明挖掘隐含条件几种常用方法．     

Novel stability and stabilization criteria for Takagi-Sugeno fuzzy time-delay systems

We study the problems of stability and stabilization for Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy time-delay systems.First,by constructing a less-redundant Lyapunov-Krasovskii function and introducing a useful inequality,an innovative stability criterion is obtained,which gives a significant improvement on the performance.Compared with the exiting references,our result can use fewer unknown variables and get better results.Furthermore,based on the derived stability criteria,a new stabilization condition is developed,in which the controller gain and the maximum allowable delay bound can be obtained simultaneously.The conditions are all derived in the form of linear matrix inequality,which are easy to verify.Finally,numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.