基于遗传算法的静态环境全局路径规划

静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题.作者提出了基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法.该方法首先提出机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,然后将需规划的路径的二维编码简化成一维编码,并把免碰撞要求和最短路径要求融合成一个适应度函数.通过对算法进行实验仿真表明,提出的全局路径规划方法是正确和有效的.     

窄禁带稀磁半导体二维电子气的磁阻振荡研究

通过改变温度和磁场方向对调制掺杂的n型Hg_0.82Cd_0.16Mn_0.02Te/Hg_0.3Cd_0.7Te第一类量子阱中磁性二维电子气磁阻拍频振荡进行了深入的研究，发现不仅温度的变化能够引起磁阻拍频节点位置的变化. 而且改变磁场方向，可以分别调整塞曼分裂和朗道分裂. 从对拍频的分析中，可以将依赖于磁场垂直方向的朗道能级分裂和依赖于整个磁场大小的塞曼分裂区分开来. 关键词： 磁性二维电子气 自旋分裂 塞曼分裂 拍频     

女伶在评剧形成发展中的作用

在评剧形成发展过程中，女伶在各个时期都起到了重要作用。20世纪30年代前后，一批名女伶将评剧带上北平舞台，奠定了评剧的结构和音乐艺术基础，形成了评剧独特的艺术特色。     

实施学分制应着重抓好的几个问题

在由传统的学年制转向学分制过程中，随着社会主义市场经济发展和高等教育改革的深入，许多高校相继推行的学分制存在许多矛盾和问题，对此必须树立新的教育思想和教学观念，建立科学的人才培养方案，建立健全管理制度，实现教学管理的现代化，并加强对教学质量的有效监控。     

加速器质谱测量182Hf的效率研究

182Hf是长寿命放射性核素,其半衰期约为9×106 a. 测量环境样品中的182Hf对核天体物理学和核工程的研究具有重要的意义. 加速器质谱(AMS)作为一门超高灵敏核分析技术,可以测量样品中极其微量的182 Hf. 本工作在中国原子能科学研究院HI 13串列加速器核物理国家实验室的AMS装置上对182 Hf的AMS效率进行了测量,得到了初步的测量结果.     

二核双席夫碱铜(Ⅱ)配合物的合成、晶体结构及抗菌活性研究(英文)

合成了一对结构类似的双核铜配合物,[CuL1]2(1)和[CuL2]2(2),其中L1是双席夫碱配体N,N′-二(5-氟水杨基)-1,3-丙二胺(H2L1)的二价阴离子,L2是N,N′-二(5-氟水杨基)-1,2-乙二胺(H2L2)的二价阴离子,通过元素分析、红外光谱以及单晶X-射线衍射表征了它们的结构。配合物1以单斜晶系P21/c空间群结晶,其晶体学参数a=1.348 8(1)nm,b=0.681 4(1)nm,c=1.708 7(1)nm,β=108.903(3)°,V=1.485 7(2)nm3,Z=4,R1=0.048 0,wR2=0.114 1,Goof=1.115。配合物2以单斜晶系C2/c空间群结晶,其晶体学参数a=2.756 8(2)nm,b=0.703 6(1)nm,c=1.454 7(1)nm,β=94.758(2)°,V=2.811 8(5)nm3,Z=4,R1=0.047 2,wR2=0.113 9,Goof=1.094。X-射线分析表明2个化合物都是中心对称的双核配合物,其中Cu原子都是四方椎配位构型。通过MTT法研究了这2个配合物的抗细菌(枯草芽孢杆菌,金黄色葡萄球菌,大肠杆菌和荧光假单胞菌)和抗真菌(白假丝酵母菌和黑曲霉菌)活性。     

浅谈中学数学建模活动

随着人类的进步 ,科技的发展和社会的日趋数字化 ,“数学已无处不在” ,“数学就等于机会”的时代已经到来 .时代呼唤数学应用 ,同样更呼唤着数学应用的教育 ,在中央关于“科教兴国”的基本国策和实施素质教育的方针指引下 ,数学建模在数学教育中的位置被提到了新的高度 .不但数学专家们认为 :“应还数学以本来面目” ,一些中学校长、一线的数学教师 ,也都认识到了数学应用在数学从应试教育向素质教育转化过程中的重要地位 ,通过在教学中对数学建模思想和数学应用问题的渗透 ,培养学生应用数学的意识和运用数学思想、方法解决实际问题的能力…     

血清脂蛋白Lp(a)的测定与型糖尿病大血管病变的关系

目的 :研究血清脂蛋白 (a)的浓度和糖尿病的大血管并发症的关系。方法 :用酶联免疫吸附法定量测定 5 0例 型糖尿病患者和 5 0例正常人的血清脂蛋白 (a)水平 ,同时对糖尿病合并有大血管病变患者与无血管病变的患者的脂蛋白 (a)进行对比分析。结果 :糖尿病患者脂蛋白 (a)水平明显高于正常对照组 ,糖尿病患者有大血管病变组脂蛋白 (a)水平较无大血管病变组升高尤其显著。结论 :脂蛋白 (a)与糖尿病 型大血管病变的发生有密切的关系     

体外无创性心脏起搏在严重过缓型心律失常中的应用

目的 :探讨体外无创性心脏起搏 (ENCP)治疗严重过缓型心律失常的安全性和有效性。方法 :对 5例严重过缓型心律失常患者进行ENCP治疗 ,其中男 3例 ,女 2例 ,平均年龄 60 .5岁。结果 :4例起搏成功 ,1例因胸部剧烈跳痛而起搏失败。结论 :ENCP可安全有效地用于抢救严重过缓型心律失常 ,特别是在紧急情况下应首选     

苏州市1997年高考数学模拟试卷

苏州市１９９７年高考数学模拟试卷一、选择题：本大题共１５小题；第１－１０题每小题４分，第１１－１５题每小题５分，共６５分．在每小题给出的四个选题中，只有一项是符合题目要求的．１．已知集合Ａ＝｛ｘ｜ｘ２＝１｝，集合Ｂ＝｛ｘ｜ａｘ＝１｝，若ＢＡ，则ａ的...