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在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因。同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异。该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解。通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4 km2的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度。 相似文献
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基于轮胎侧偏的差动转向是一种可用于大曲率半径转向场景的转向方式。该文建立了分布式驱动车辆的仿真模型,分析了基于轮胎侧偏的差动转向过程,建立了系统的状态方程,分析了系统的稳定性和能控性,讨论了差动转向的转向能力及其影响因素。基于稳态转向参考力矩模型,提出了一种基于模糊推理前馈补偿的控制方法。仿真结果表明:该方法可以提升系统响应的快速性,对不同车速下的转向需求均有良好的适应性。 相似文献
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随着电台事业的发展,台站所属变电站高压电气设备越来越趋向于在不可能长时间停电检查和检修的情况下运行,因此必须适时地开展状态检修,这就有必要对运行中的变电站设备进行监视和诊断,以便能检测到异常情况的征兆或使用寿命终结的迹象。从发射台站电力系统的实际情况出发。对变电站一次设备实行状态检修的背景、选取原则和系统流程及一次设备中的变压器、断路器、隔离开关的状态检修等作了介绍。 相似文献
107.
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首次报道高压静电场对中药药效的影响问题。测试了高压静电场处理后中药有效成分的化学结构,得出了高压静电场不影响中药药效的结论。 相似文献
109.
发展是永恒的主题,延边地区在经济发展中遇到的关键问题是资金短缺,因此,引进外资直接影响着延边地区的经济发展进程和速度。随着改革开放的不断深化以及周边环境的变化,新的形的形势给延边地区提出了新的课题。本文从分析近期延边地区引进外资的环境和条件的变化开始入手,进一步解析引进外资的现状及存在的问题的基础上,提出了合理化建议及对策。 相似文献
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本文根据"微机原理及应用"课程的特点,结合笔者的实际教学经验,列举多个实例的具体运用,对该课程的教学方法进行探讨。 相似文献