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文章从数据和时钟恢复,编解码过程中位填充、位剥离及纠错,PID纠错、数据切换同步和重试机制以及CRC校验等4个方面入手,阐述了基于数据可靠性的USB接口硬件的设计和实现。对所设计接口电路的RTL级、门级仿真以及FPGA验证表明,该设计在功能和时序上符合数据可靠性的要求。 相似文献
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对微型拍翅式飞行机器人平飞飞行的位置控制,提出了一个基于平均气动力的控制方案,在每个拍动周期结束后,根据位置的状态反馈误差调整参数.通过改变翅的拍动倾斜角和拍动频率来获得所需的平均气动力.在飞行机器人进行水平飞行和垂直飞行时,对控制系统进行解耦.最后对控制系统进行仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性. 相似文献
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对细粒煤进行气固流化床分选实验,并利用扫描电子显微镜背散射电子成像(BSE)和能谱仪(EDX)元素面分布技术对分选结果进行分析,探索该技术在评价细粒煤气固流化床分选效果中应用的可行性.结果表明,根据不同元素背散射系数差异,背散射电子图像可以很好地区分出各分选产物中的煤与其他无机矿物质组分,元素面分布定性和定量分析也可有效判断无机质元素的赋存状态,两者的联合使用,可快速有效地评价分选结果. 相似文献
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景深视频因高清、美观广受大众喜爱。然而,要从海量视频中检出此类视频十分困难。已有较多研究基于景深图像成像原理,开展景深像素分割算法研究,但难以直接应用于实际视频分类场景。本文针对景深视频类型,设计了可预测视频类型的深度网络。根据景深成像原理,各语义物体之间相对相机的景深深度存在一定的逻辑关系。为此提出以图像深度为指导,利用深度预测模块预测图像的景深深度信息,将其合并后输入至分类网络进行训练检测,以降低景深视频误检率,提升网络模型的性能。此外,针对现实需求中该领域有标数据较少,而不同数据集分布会降低性能的问题,设计了迭代式景深视频数据集收集方法,以较低的劳动成本快速收集所需要的视频数据,具有一定的实际应用价值。本文算法在快手线上的景深视频数据集中识别准确率达85.7%。 相似文献
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大气环境的污染问题受到人们的日益关注,大气中的重金属作为一种评价大气污染的指标也受到越来越多的环境工作者的重视.大气中的重金属主要来自于汽车尾气,工业粉尘以及工业废气等.重金属大多以悬浮颗粒物的形式分布在大气中,在重力作用以及雨、雪、雾等自然因素的影响下会沉积下来. 相似文献
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新晋升干部“路径依赖”现象具有广泛性、浅在性、虚假性的特点,它的存在既给新晋升干部自身带来了苦恼,又不同程度地影响了所在单位的建设,必须引起各级领导高度重视。文中分析了“路径依赖”现象的主要表现和深层原因,提出了知识更新是破解问题的必要前提,岗位塑造是破解问题的基本途径的观点,为问题的解决提供了有益的启示。 相似文献
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