一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

广东石灰岩植物区系一新种及一新记录种

报导广东省石灰岩植物区系的一个新种，封开钟萼草（玄参科）及一个新记录种，济新乌桕（大戟科）．     

轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。     

微分算子环的素理想

大家知道,多复变典型域调和函数论的基本事实是:设R为四类典型域之一,Γ为其特征边界,△是R的Laplace-Beltrami算子,f∈C~∞(R)称为调和的,如果△f=0。设f为调和函数,其在Γ的连续边界值为ψ,那么f在R中的值由以下Poisson积分给     

有界可递域不变微分算子的维数

一设(?)是(?)~n中的有界可递域,其解析自同构群的连通部分以G((?))表之,据H.Cartan的著名定理,它是实李群。不妨设0∈(?)。由多复函数论的熟知结果,G((?))的保持0不动的固定分群G_0((?))有以下表示     

中学物理教师职前培养的一种新模式

从基础教育改革的重要性和目前发展的十大趋势,论述了对中学教师素质的高新要求．论述了高师人才培养存在培养目标有偏差,人科学与社会科学教育太薄弱,相关专业壁垒未打通,教师专业理论与技能训练严重不足四方面的问题．在高师院校的教学改革中,不仅要强化师范性,还要加强通识教育;重在更新人才培养目标与模式,研制出新的本科教学计划,以求培养出适应素质教育需求的新一代智慧型综合型教师．     

匈牙利的蜂蜜

匈牙利的蜂蜜,以色香味三绝扬名国外。茂盛的草地、芬芳的花木、丰富的阳光和卓越的饲养技术,这些条件造成了匈牙利蜂蜜欧洲第一的令誉。美洲的刈麦蝉种蜂,在它本土是不产蜜的,但迁居匈牙利之后,却能产可口和高质量的甜蜜。这足以说明,匈牙利是怎样适宜养蜂事业了。 1958年,匈牙利从事养蜂工作的约有六万人左右,蜂群约有六百万窝。按全国人口平均,几乎每三个人就拥有两蜂窝。爱好这项事业的人还在越来越多。     

_μ在质子上的吸收

近来实验对c在质子上的吸收反应研究较为仔细,这些精确的实验将有助于更精确地确定核子和电子、Vc的相互作用常数。在核子和(μ,Vμ)的相互作用常数中,关于赝标量耦合常数f,理论上对它的数值讨论结果并不确定,可以是+8λ或-8λ,(λ是赝矢量耦合常数和矢量耦合常数之比)。而根据对现有μ~-俘获几率以及俘获后中子角分布