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71.
为研究重组人截短型白细胞介素6(rhIL-6)工程菌高效表达的影响因素及纯化方法的优化.观察不同培养温度对重组人截短型IL-6工程菌生长密度和IL-6表达的影响;复性蛋白终浓度对复性效率的影响;细菌诱导培养后,经破菌-洗包-溶包初步纯化后,再经柱层析纯化IL-6.其结果为30℃培养后42℃诱导培养5h的IL-6表达效率最高,达32.8%;复性蛋白终浓度在0.5 g/L以下时,蛋白复性效率最佳,比活性为4.42×108 μmol/min*mg-1;进一步柱层析后,IL-6的纯度达96.5%,得率可达46.5%.最后得出培养和纯化工艺简便易行,可获得高纯度、高比活性的截短型rhIL-6的结论.  相似文献   
72.
基于角色的活动动态分配   总被引:4,自引:0,他引:4  
目前广泛应用于分布式计算环境上的三层结构框架——用户界面层、事务应用层和数据服务层,虽然在软件结构和系统实现技术方面具有一定的灵活性,但是系统各部分固有的紧耦合关系及其业务逻辑的“硬编码”等制约了系统的敏捷性,本文在中间关键层——事务应用层中采用了基于角色的活动动态分配机制,利用业务逻辑的“与或”关系建立目标活动的协作图,通过角色映射机制实现活动的分配,利用ECA规则描述活动之间的约束关系,并组织Agent的运行,从而将活动的描述和活动的执行体Agent联系起来,可进一步提高系统的可适应性和敏捷性,满足分布计算的需要。  相似文献   
73.
在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.  相似文献   
74.
缆索涂装机器人模糊故障树分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.  相似文献   
75.
谈中等职业学校的体育教学改革   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文针对现行中等职业学校体育教学中的弊端,从教学思想、教材、教学模式和师资队伍建设等方面阐述了如何进行体育教学改革。  相似文献   
76.
日前,浙江省科技厅发出通知,将在“中国浙江网上技术市场”中增设高新技术产品展示交易功能,举办“中国浙江网上技术市场高新技术产品展示交易活动”,以充分发挥中国浙江网上技术市场的优势,进一步推进科技与经济结合,促进高新技术企业的发展。 这次交易活动是在中国浙江网上技术市场(www.51jishu.com)上构建高新技术产品展示交易网,  相似文献   
77.
在已开发的重油催化裂化十一集总动力学模型的基础上,对参数估计方法进行了改进,建立了一步法确定模型动力学参数的方法,并通过一步法得到了MLC-500催化剂多产柴油裂化的动力学参数,模型的实验室验证表明,动力学参数是可靠的。  相似文献   
78.
非线性动力系统理论在机械故障诊断中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
从非线性动力系统理论的角度出发,对非线性动力系统进行了分析,据此建立了数学模型,并应用于实际的物理系统中.根据对Liapunov指数的计算,分析了在非线性问题处理中各方法的优劣及其可靠性.作为尝试,文中试图利用非线性方法对故障进行分类,并对系统进行定性预测分析.实际结果表明在一定程度上是较为成功的  相似文献   
79.
本文从减少入库泥沙、排浑减淤及排淤三个方面回顾了水库泥沙的防治措施,提出了加强流域治理、完善排淤工程设施,加强水沙调度管理、研制新的排淤设备以及研究出库泥沙的处理办法方略,以期有助于该问题的解决。  相似文献   
80.
通过四圆单晶衍射仪收集衍射数据,精确测定了单斜镁星叶石的晶体结构,其R因子为0.061,确定空间群为A2,Ti的配位数为5,Na有两种结晶学位置,一种是呈八次配位位于结构层间,另一种是六次配位位于阳离子八面体层中,使单斜镁星叶石成为大阳离子层状硅酸盐。最终晶体化学式为K2NaNa(Fe,Mn)4Mg2Ti2[Si4O12]2(OH)4(OH,F)2。  相似文献   
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