基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用

机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一。在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上，从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构，并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下，详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法。单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行，对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义     

一种基于Rijndael的图像加密方法

Rijndael加解密算法以很高的有效性和可靠性，被公认为较好的密码算法。提出的数字图像加密算法是Rijndael在数字图像加密方面的应用和改进。实验证明，图像的解密结果对混沌序列的初始值有较强的依赖性，安全性高，且S〖CD*2〗盒变换通过查表实现快。     

基于综合相对交叉熵的多属性群决策方法

针对以区间二型模糊数为信息环境的多属性群决策问题,提出了一种基于全概率的综合相对交叉熵的决策方法;首先,给出区间二型模糊集的定义,熵及算术平均排序值公式;其次,基于区间二型模糊集的模糊性、犹豫性和区间性,定义了一种新的测量区间二型模糊集的相对交叉熵和综合相对交叉熵的方法,通过构造最优化线性模型求解出了属性权重并对每一方案的属性值进行集结得出最优方案;最后,通过实例分析验证了所提方法的可行性和有效性。     

一种新的漏磁无损检测特征量提取方法

介绍了漏磁检测的基本原理,针对已有的局限性提出了一种新特征量提取方法;该特征量在评判缺陷深度时,不受缺陷宽度的影响,通过有限元仿真对比分析了缺陷深度和宽度的变化对特征量的影响,并进行了缺陷检测实验;实验结果与有限元仿真结果证明了所提出的特征量可用于评判缺陷深度。     

一种基于支持向量机中分离超平面求取的算法*

支持向量机的关键在于获取分离超平面,先用感知机的迭代算法获取初始分离超平面,然后将初始分离超平面不断地旋转和平移,直至几何间隔达到最大且完全分离训练数据集,此时的分离超平面就近似支持向量机的分离超平面,分类效果最好,并使用分类数据进行检验,说明此方法有效。     

不同分子筛催化剂对生物质快速热裂解气的原位催化转化的比较

用HZSM5,USY1,H-beta 3种不同类型的分子筛对木屑的快速热裂解气进行原位催化转化.研究了不同分子筛对积碳量、生物油产率、生物油组分分布的影响.实验结果表明,分子筛积碳量排序为：USY 1＞H beta＞HZSM 5.生物油产率在使用催化剂后有所降低,并且HZSM 5产生的生物油产率最高.使用催化剂后生物油组分种类和含量都发生了明显的变化.3种分子筛中,HZSM 5催化产生的烃类含量大大增加,轻质苯酚含量也明显增加,重质苯酚和糖类含量明显降低,催化效果显著.实验结果可供选择和改性催化剂时参考.     

微生物对造纸循环水中DCS的控制作用研究

通过涂布分离法从造纸废水中分离并筛选出4株对造纸废水中溶解和胶体物质(Dissolved and colloidal substance,DCS)具有较好去除效果的微生物.经16SrDNA序列比对及系统发育分析鉴定,1,3和4号菌株属于芽孢杆菌属(Bacillus),2号菌株属于假黄单胞菌属(Pseudoxanthomonas).通过SBR反应器的连续运行发现,4株复合菌株能在反应器中稳定存活,且对造纸废水中的CODCr、DCS、DS去除率分别保持在60%,42%和40%左右,表现出良好的协同作用.实验表明,该4株菌株是去除造纸废水中DCS物质的良好菌种.     

在光动力光疗中类卟啉稀土配合物光敏作用原初反应的特征: 产生自由基I型机制的ESR研究

本文用ESR方法研究了类卟啉稀土配合物[(CO2H-APPC)Gd]Cl2的光敏反应。用4-hydro-tetramethylpiperidine-N-oxide radical(4-hydro-TEMPO)作探针, 通过对其消自旋的作用, 证实[(CO2H-APPC)Gd]Cl2光敏反应中有阳离子自由基[(CO2H-APPC)Gd]^+产生, 加入还原剂可促使[(CO2H-APPC)Gd]^+生成。经由5, 5-Dimethyl-1-pyrrolineN-oxide(DMPO)对超氧阴离子(O2^-)和羟基自由基(.OH)的自旋捕捉及对该自旋加合物[DMPO-O2^-]和[DMPO-OH]的ESR测定, 证实有O2^-和.OH产生, 并用SOD清除O2^-和甲酸钠清除.OH的实验, 进一步证实O2^-和.OH的产生。上述结果说明[(CO2H-APPC)Gd]Cl2光敏反应存在着产生[(CO2H-APPC)Gd]^+和活性氧自由基的I型机制。     

Isolation and Characterization of a Bioactive Polysaccharide from Panax Quinquefolium L.

ＩｓｏｌａｔｉｏｎａｎｄＣｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆａＢｉｏａｃｔｉｖｅＰｏｌｙｓａｃｃｈａｒｉｄｅｆｒｏｍＰａｎａｘＱｕｉｎｑｕｅｆｏｌｉｕｍＬ．ＭＡＸｉｕ－ｌｉ＊,ＨＡＯＣｈｕｎ－ｙａｎ,ＬＵＳｈｉ－ｘｉａｎｇ,ＳＵＮＹｕｎ－ｘｉｕ,Ｌ...